伸縮ドッキング装置（接触検知型）

目的

はやぶさに衝撃を与えないようにドッキングする装置です。
伸縮ドッキング装置の改良版です。

特徴

• はやぶさの「取っ手」部分に先端が接触すると、自動的に取っ手を掴みます。
• マジックハンドのような構造で、はやぶさに衝撃荷重を与えません。
• 展開/収納を1ボタンで操作できます。（伸縮ドッキング装置より操作数が減っています)

使い方

• 十字キー → 並行移動
• [z],[x] → 回転
• [1] → 展開/収納
• [2] → ハンド開
• ドッキング手順：展開[1]→接近→接触→収納[1]

ダウンロード

spring-02.phz

コメント

• はやぶさを掴まずに再収納する場合、ロックされない問題が有ったので修正しました。 -- 月の人 (2010-05-04 21:21:03)