車の状態は4つの変数によって表される。
x - 車のx座標
y - 車のy座標
v - 車の加速度(0 <= v)
d - 車の方向(-pi <= d <= pi)
時間経過でシミュレーションは進む。
各々のステップで、加速、右折、左折、ブレーキを行う事が出来る。
同時に右折と左折をするのは違反である。
ブレーキ中に何か他の事をやるのも違反である。
加速と曲がる事を同時にやることは出来るし、何もしないで車を走らせる事も出来る。
即ち、各々のステップで7つの動作を行う事が出来る。
シミュレーションは、以下の固定小数によってパラメータ化されている。
A = 24 - 加速要素
B = 36 - ブレーキ要素
T = 64 - ターン要素
L = 20000 - ターン限界
F0,1,2 = 4, 12, 24 - 摩擦と空気抵抗
最終更新：2008年05月30日 02:37
