DVD

発売：角川書店
販売：角川エンタテインメント
通常版価格 5,800円（税別）（6,090円（税込））
限定版価格 7,400円（税別）（7,770円（税込））
※仕様・特典は変更がある場合があります。

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DVD第1巻

2009年3月27日発売
第1話 意識を持つ都市、第2話 フラッグを奪取せよ！ を収録

• 限定版特典1 週刊ルックン（72ページ予定）
  • 原作者雨木シュウスケ書き下ろしの「レター・トゥ・レター」第1巻や設定資料、キャストインタビュー、四コマ漫画「フェリの詩」など
• 限定版特典2 レギオスお楽しみディスク
  • 映像特典レギオス外伝「レジェンド･オブ･レギオス」完全版 第1巻（全3巻 各巻約7分 出演：安元洋貴、名塚佳織、沢城みゆき他）」
  • テレビ未放映の新作シーンを追加制作。さらに同一キャストの日本語による再アフレコ、再ダビング、再編集をほどこし、放送時とは異なるカラー処理＆日本語音声で収録。

DVD第2巻

2009年4月24日発売

• 限定版特典 レギオスお楽しみディスク
  • 「レター・トゥー・レター」第2巻
  • レギオス外伝「レジェンド･オブ･レギオス」完全版 第2巻

DVD第3巻

2009年5月29日発売

• 限定版特典 週刊ルックン、レギオスお楽しみディスク
  • 「レター・トゥー・レター」第3巻
  • レギオス外伝「レジェンド･オブ･レギオス」完全版 第3巻

DVD第4巻

• 限定版特典 週刊ルックン、レギオスお楽しみディスク
  • 「レター・トゥー・レター」第4巻
  • 女性キャストによる録りおろしラジオCD「レギオスのらじおッス！女子部を収録！

DVD第5巻

2009年７月24日発売
第9話 天剣授受者の資格、第10話 ルッケンスの復讐 を収録

• 限定版特典 週刊ルックン、レギオスお楽しみディスク
  • 「レター・トゥー・レター」第5巻
  • 女性キャストによる録りおろしラジオCD「レギオスのらじおッス！女子部」を収録！

DVD第6巻

2009年8月28日発売
第11話 スパ・リゾート・カリアン、第12話 ヤサシイウソ を収録

• 限定版特典 週刊ルックン、レギオスお楽しみディスク
  • 「レター・トゥー・レター」第6巻
  • 女性キャストによる録りおろしラジオCD「レギオスのらじおッス！女子部」を収録！

DVD第7巻

2009年9月25日発売
第13話 銃身に秘めた想い、第14話 廃貴族現る を収録

• 限定版特典 週刊ルックン
  • 「レター・トゥー・レター」第7巻

DVD第8巻

DVD第9巻

DVD第10巻

DVD第11巻

DVD第12巻