kinect

ここはkinectやってるときのメモ

vector < Mat > frame_rgb;
split(original,frame_rgb);//originalからrgbを取り出す。frame_rgb.at(0) frame_rgb.at(1)といった感じで,くっついてるのを分割する役割かね？

これでたぶんだけど複数のMatのframe_rgb構造体を作り、その後のsplitでoriginal（これは元々は取り込んだ通常のカラー画像だった）をframe_rgbに分解する。