1960年11月19日生まれ。千葉県出身。千葉県立銚子商業高校卒業。（アニメージュ1986年1月号より）
「たかおかきいち」の平仮名表記でテロップされることがある。
友人がやっていた仕上げの仕事を手伝った後、その友人がスタジオぴえろの制作になった際に
「アニメーターにならないか」と誘われてアニメーターとなる。（アニメージュ1986年1月号より）
「うさぎ屋」元主催。特にシティーハンターシリーズでは、丹澤学を始めとしたうさぎ屋のメンバーと共に目立った活躍をしていた。
近年はProduction I.G.作品の原画を担当しつつ、CGアニメの演出としても活動の幅を広げている。
■うる星やつら（1981~1986） 動画 57話 58話 60話 61話 64話 65話 68話 70話 71話 73話 75話 77話 79話 82話 84話 86話 87話
■うる星やつら オンリー・ユー（劇場/1983） 動画
■スプーンおばさん（1983~1984） 動画チェック
■DALLOS ダロス（OVA/1983~1984） 動画チェッカー 1話 2話 3話 4話
■ガラスの仮面（1984） 原画 12話（鷹丘喜一名義？）
■魔法の妖精ペルシャ（1984~1985） 原画 26話 33話 38話 43話 45話
■魔法のスター マジカルエミ（1985~1986） 作画監督 19話 27話 32話 原画 1話 2話 5話 9話 18話 25話
■魔法のアイドル パステルユーミ（1986） 作画監督 8話 原画 13話 19話 25話
■めぞん一刻（1986~1988） 作画監督 40話 47話 55話 原画 52話 63話 71話
■スーパーマリオブラザーズ ピーチ姫救出大作戦!（劇場/1986） 原画
■魔法のスターマジカルエミ 蝉時雨（OVA/1986） 作画監督（共同）
■あんみつ姫（1986~1987） 作画監督 2話 原画
■プロジェクトA子2 大徳寺財閥の陰謀（劇場/1987） 原画
■魔女っ子クラブ4人組 A空間からのエイリアンX（OVA/1987） キャラクターデザイン（共同）
■アップルシード（OVA/1988） 原画
■シティーハンター2（1988~1989） 作画監督 16話 21話 27話 31話 36話 43話 47話 53話 59話 原画 9話
■うる星やつら 完結篇（劇場/1988） 原画
■うる星やつら 月に吠える（OVA/1989） 原画
■シティーハンター3（1989~1990） 作画監督 8話 12話
■機動警察パトレイバー（TV/1989~1990） 作画監督 24話 30話
■八神くんの家庭の事情（OVA/1990） 原画 2話 3話
■シティーハンター 百万ドルの陰謀（劇場/1990） 原画
■聖伝-RG Veda（OVA/1991~1992） キャラクターデザイン（共同） 作画監督 1話（共同） 原画 1話
■シティーハンター91（1991） 作画監督 2話（共同） 12話 原画 6話 9話
■クレヨンしんちゃん（1992~） 演出 825話 原画 467話A 471話 475話A 479話C 496話C 499話C 508話C 525話B 527話B 529話B 558話B 563話B 565話B 568話B 572話A 586話B 595話A 657話B 660話B 662話A 665話B 670話A 674話B 677話A
■風の大陸（OVA/1992） 原画
■機動警察パトレイバー2 the movie（劇場/1993） 原画
■GOLDEN BOY さすらいのお勉強野郎（OVA/1995~1996） 原画 1話
■新世紀エヴァンゲリオン（1995~1996） 原画 7話 13話 18話 20話 24話
■トワイライトシンドローム（PS/1996） アートディレクター
■結界師（2006~2007） 原画 12話
■MAJOR メジャー 友情の一球（劇場/2008） 原画
■獣の奏者エリン（2008） 原画 14話 17話 21話 24話 27話 29話 38話
14：浜名孝行との二人原画
■君に届け（2009） 原画 6話 7話 11話 12話 14話 21話 25話
■劇場版 文学少女（劇場/2010） 原画
■君に届け ２ND SEASON（2010） 原画 1話
■えむえむっ！（2010） 原画 10話
■よんでますよ、アザゼルさん 泣き牛編（OAD/2010） 第二原画
■世紀末オカルト学院（2010） 原画 8話 10話
■劇場版戦国BASARA -The Last Party-（劇場/2011） 第二原画
■もしドラ（2011） 原画 1話 2話 7話 9話 10話
■夏目友人帳 参（2011） 原画 10話
■BLOOD-C（2011） 原画 2話 12話
■キングダム（2012） 絵コンテ 4話 26話 演出 1話 7話 11話 15話 20話 26話 30話 35話 演出 38話（共同） 原画 26話 30話（たかおかきいち名義）
■ダンタリアンの書架（OVA/2012） 原画
■翠星のガルガンティア（2013） 原画 2話
■団地ともお（2013） 絵コンテ 2話 4話（共同） 13話（共同） 35話 41話 46話 66話（共同） 70話 演出 2話 7話 13話 22話 23話 29話 35話 41話 46話 61話 63話 70話 77話
■ファンタジスタドール（2013） 原画 5話 第二原画 10話
■ワールドトリガー（2014~） 作画監督 17話（共同） 25話（共同） 68話（共同） 原画 13話 17話 25話 68話
■双星の陰陽師(TV/2016) 作画監督 11話（共同） 24話（共同） 36話（共同） 40話（共同） 46話（共同） 第二原画 24話
■チア男子！！(TV/2016) 作画監督 10話（共同）
■競女!!!!!!!!(TV/2016) 作画監督 6話（共同） 原画 1話 3話 6話
■デジモンユニバース アプリモンスターズ：アプモン（TV/2016~） 作画監督 5話（共同） 13話 原画 5話 13話
■3月のライオン（TV/2016~2017） 作画監督 19話（共同） 22話（共同） 原画 17話
■打ち上げ花火、下から見るか？横から見るか？（劇場/2017） 原画
■3月のライオン セカンドシーズン（TV/2017） 作画監督 23話（共同） 24話（共同） 27話（共同） 33話（共同） 原画 23話 30話
