千葉県生まれ。ガイナックス出身。現在はufotable所属。
高橋拓郎、高橋タクロウなどの表記も。陸上自衛隊出身という珍しい経歴の持ち主。
「フタコイオルタナティヴ」（2005）、「まなびストレート!」（2007）において、当時珍しい役職であった
「レイアウトディレクター（レイアウト総作監）」に任き、グロス回も含む全ての回の監修に尽力。（概要アニスタまなび本）
どうも色々と珍しいヒトのようではある。
現在に続く、ufotableのレイアウト傾向の基礎を作り上げた。
「ディテールにこそ神が宿る」とは、クルマ好きの彼が尊敬して止まない2000年代フェラーリのデザインを務めた工業/カーデザイナー、奥山清行氏の言葉。
まるで氏の言葉をそのまま敷衍するかのようにタクロヲの無駄とも思えるレイアウトへの描き込みはそれでも続く。アホの如く。そして、只ただ、ひたすら熱く!
■新世紀エヴァンゲリオン（1996） ビデオフォーマット版 動画 21話 22話 23話 24話
■新世紀エヴァンゲリオン 劇場版 THE END OF EVANGELION（1997） Air/まごころを、君に 動画
■剣風伝奇ベルセルク（1997~1998） 原画 19話
■SPRIGGAN (1998) 動画
■彼氏彼女の事情（1998~1999） 原画 2話 3話 4話 6話 11話 13話 18話 24話 25話 26話
■ジェネレイターガウル（1998） 原画 6話 10話
■ゴクドーくん漫遊記（1999） 原画 1話
■魔術師オーフェン REVENGE（1999~2000） 原画 2話
■人狼（2000） 動画
■フリクリ（2000~2001） 原画 1話 2話 3話 4話 5話 6話
■サクラ大戦（2000） 原画 6話 11話 25話
■THE 恋愛シミュレーション ~夏色セレブレーション~ (2000/PS、DC) キャラクターデザイン
■メダロット魂（2000~2001） 原画 8話 13話 18話 22話 33話 37話
■魔法戦士リウイ（2001） 原画 7話
■まほろまてぃっく（2001） 絵コンテ 11話 原画 11話 12話
■アベノ橋魔法☆商店街（2002） 設定デザイン 8話 11話 原画 10話
■ポケットモンスター（1997~） 原画 260話
■シスター・プリンセス ～Re Pure～（2002） 原画 6話B 13話
■藍より青し（TV/2002） 原画 4話
■花田少年史（2002~2003） 原画 1話 7話 14話 25話
■ギャラクシーエンジェル 第三期（2002~2003） 作画監督 12話B 原画 24話
■OVERMANキングゲイナー（2002~2003） 原画 20話
■デ・ジ・キャラットにょ（2003~2004） 作画監督 18話 25話 26話 41話
■住めば都のコスモス荘すっとこ大戦ドッコイダー（2003） 原画 2話 7話 11話 動画 7話
■D.C.～ダ・カーポ～（2003） 演出 13話 19話
■NARUTO -ナルト- （2002~2007） 原画 72話
■ニニンがシノブ伝（2004） 演出 OP 2話 絵コンテ 7話 作画監督 2話
■フタコイオルタナティブ（2005） レイアウト総作画監督 作画監督 7話 原画 2話 9話 12話 13話
■機獣創世記ゾイドジェネシス（2005~2006） 原画 28話
■コヨーテラグタイムショー（2006） 作画監督 11話 作監協力 4話 5話 12話 原画 OP 4話 11話
■がくえんゆーとぴあ まなびストレート!（2007） レイアウトディレクター レイアウト作画監督 OP 絵コンテ・演出 1話 演出 12話
作画監督 1話 3話 5話 作画監督補 7話 作画監督協力 8話 原画 1話 2話 3話 4話 5話 6話 7話 12話
2:エンディングの生徒会室の改装（一原）
5:光香がベッドでゴロゴロしてるところなど（一原）
アニスタまなび本参照
■DEATH NOTE（2006~2007） 作画監督 36話
■空の境界（2007~） キャラクターデザイン・作画監督 1章 2章 5章 監督補佐 5章 原画 3章 6章
七章：商店街の所
■とらドラ!（2008） 原画 10話
■ゴッドイーター アニメPV（PSP/2009） 原画
■トリコ（ｼﾞｬﾝﾌﾟｽｰﾊﾟｰｱﾆﾒﾂｱｰ/2009） 原画
■Fate/Zero（2011~2012） 作画監督/絵コンテクリーンナップ 8話（共同） 作画監督 21話（共同） 原画 1話 第二原画 10話
■ギョ うごめく不気味 （OVA/2012） キャラクターデザイン・作画監督（共同）
■魔女っこ姉妹のヨヨとネネ （劇場/2013） 副監督 演出（共同） 原画
■Fate/hollow ataraxia(PSVita/2014) OP作画監督
■Fate／stay night [Unlimited Blade Works](2014) 絵コンテ・演出 6話 12話（共同）
■GOD EATER ゴッドイーター（2015） 監督補佐 演出 OP（共同） 1話（共同） 12話 13話（共同）
■テイルズ オブ ゼスティリア ザ クロス(TV/2016) 絵コンテ・演出・原画 5話
■テイルズ オブ ベルセリア(PS4/2016) 第二原画
