サンライズ作画室出身。
現在はA-1Picturesを中心に活躍。
主に単独作監に加え、美術設定補佐等も務めた『僕だけがいない街』第2話にて氏の実力が注目された。
■宇宙をかける少女（2009） 第二原画 24話 26話 動画 1話 6話 8話 11話 12話 13話 15話 16話 19話 20話 21話 23話 24話
■黒神 The Animation（2009） 第二原画 17話 動画 19話
■犬夜叉 -完結編-（2009~2010） 原画 22話 第二原画 1話 13話 16話 20話
■機動戦士ガンダムUC（OVA/2010~2014） 第二原画 1話 2話 3話 4話 6話
■FAIRY TAIL（2009~2013） 原画 32話 37話 42話 51話 60話 71話 第二原画 35話 動画 23話
■聖痕のクェイサー（2010） 原画 15話 16話 23話
■いばらの王 -King of Thorn-（劇場/2010） 動画
■ボトムズファインダー（OVA/2010） 原画
■みつどもえ（2010） 原画 4話
■たまごっち!（2009~2012） 原画 1話 第二原画 18話
■装甲騎兵ボトムズCase;IRVINE（OVA/2011） 第二原画
■放浪息子（2011） 第二原画 7話
■TIGER
&BUNNY（2011） 原画 OP 3話 7話 10話 12話 15話 20話 22話 第二原画 2話 5話 6話 9話 11話 13話 17話 23話 24話 25話
■セイクリッドセブン（2011） 原画 49話
■境界線上のホライゾン（2011） 第二原画 2話
■機動戦士ガンダムAGE（2011～2012） 原画 7話 9話 14話 38話 47話 49話
■戦姫絶唱シンフォギア（2012） 原画 7話 第二原画 1話
■モーレツ宇宙海賊（2012） 原画 3話 25話
■ファイ・ブレイン 神のパズル（2011~2012） 原画 23話
■アクセル・ワールド（2012） 原画 2話 第二原画 1話
■トータル・イクリプス（2012） 原画 2話 24話
■コードギアス 亡国のアキト（劇場/2012～2016） 第二原画 1章 原画 4章
■劇場版 TIGER & BUNNY -The Beginning-（劇場/2012） 原画
■マギ the labyrinth of magic（2012~2013） 原画 1話 第二原画 18話
■バトルスピリッツ ソードアイズ（2012~2013） 原画 8話
■新世界より（2012） 原画 13話
■AKB0048 Next Stage（TV/2013） 原画 2話 6話
■ビビッドレッド・オペレーション（TV/2013） 原画 4話変身アニメーション
■ラブライブ!（TV/2013） 原画 8話 第二原画 9話
■革命機ヴァルヴレイヴ（TV/2013） 原画 6話
■銀の匙 Silver Spoon (TV/2013) 原画 9話(伊藤公則表記?)
■ガリレイドンナ（TV/2013） 原画 1話
■マギ The Kingdom of magic（TV/2013~2014） 原画 7話
■銀の匙 Silver Spoon 第二期（TV/2014） 作画監督 10話（共同） 原画 1話 3話 4話 8話 10話 11話 第二原画 6話
■劇場版 TIGER & BUNNY -The Rising-（劇場/2014） 原画
■ソードアート・オンラインII（TV/2014） 作画監督 2話（共同） 原画 2話 6話 13話
■七つの大罪 The Seven deadly
sins（TV/2014） 作画監督 3話 8話（共同） 14話（共同） 20話（共同） 23話（共同） OVA1（共同） 原画 1話 3話 13話 OVA1
■銀魂゜（TV/2015） 第二原画 271話
■GATE 自衛隊 彼の地にて、斯く戦えり（TV/2015） 原画 OP
■アイカツ! -アイドルカツドウ!-（TV/2012~） 原画 OP7
■心が叫びたがってるんだ。（劇場/2015） 原画
■GATE 自衛隊 彼の地にて、斯く戦えり 火龍編（TV/2016） 原画 ED
■僕だけがいない街（TV/2016） キャラクターデザイン協力・美術設定補佐 2話 11話 作画監督 2話 11話（共同） 作画監督補佐 4話 7話(共同) 12話（共同） 原画 1話 2話 11話 第二原画 4話
■機動戦士ガンダムUC RE：0096（TV/2016） 第二原画 1話
■学戦都市アスタリスク 2nd SEASON（TV/2016） 第二原画 20話（伊藤公康表記？）
■キズナイーバー(TV/2016) 第二原画 12話
■七つの大罪 聖戦の予兆(TVSP/2016) 総作画監督 ED 2話 4話 原画 OP 2話
■Occultic；Nine -オカルティック・ナイン-(TV/2016) 第二原画 1話
■フリップフラッパーズ（TV/2016） 第二原画 4話
■ソードアート・オンライン -オーディナル・スケール-（劇場/2017） 作画監督（共同） 原画
■クラシカロイド(TV/2016~2017) 原画 25話
■アイカツスターズ！（TV/2016~） 原画 OP4
■Fate/Apocrypha（TV/2017) プロップデザイン（共同表記) 作画監督 2話（共同) 原画 OP 2話
2：Bパート作監を担当。（キャラデ・総作監の山田有慶氏のTwitterより）
坂詰氏「2話で街を歩くモーさんとか「あれ！？ここ背景動画になってる･･･？」って思ってたら「あぁ背動にしときました」とか軽く言ってくれるしめちゃくちゃ絵入れてくれてます。
協会から出るし獅子劫とかめちゃくちゃ上手いし服のシワもすんげー上手くてロングの絵の省略の仕方とかもうめちゃくちゃ上手です。」（Twitterより）
山田氏「アポクリファ２話Bパート作監の伊藤公規さんの仕事は本当に緻密で自然で大胆でカッコ良くて、特に教会での獅子GOさんたちのやり取りは見ていてテンションが上がりました！」（Twitterより）
