『ドラゴンボールシリーズ』、『デジモンシリーズ』のキャラクターデザインを手がけたアニメーター。
東映動画（現・東映アニメーション）出身。研修生時代の同期には新井浩一、濱洲英喜、安藤正浩らがいる。
一般的にはキャラクターデザイナーとして有名だが、アニメーターとしても抜群に巧い原画を描く。
ただ、作画監督経験はきわめて少ない（TV『ドラゴンボールZ』では全291話中、計3回）。
『ドラゴンボールZ』で中鶴が作画監督を担当した回は原作ファン及び原作者である鳥山明からも絶賛されており、
200話以降は前田実に代わりキャラクターデザインを務めた。
鳥山明が多忙なときは代わりに版権イラストを手がけることもある。
鳥山明がキャラクター、モンスターデザインを担当しているドラゴンクエストシリーズでも、一部のデザインは彼が手がけている。（ただし鳥山明の代役は彼以外にも複数存在する。ちなみに鳥山画であってもデザイン原案はすべて堀井雄二である。）
その後、『デジモンシリーズ』のキャラクターデザインを担当したが、
こちらは中鶴オリジナルの絵柄が前面に出ており、新たなファン層を開拓した
代表作の『ドラゴンボール』『ドラゴンボールZ』では、佐藤正樹、江口寿志、井手武生らと共に、スタジオジュニオ担当回に原画で参加することが多かった。
■わが青春のアルカディア（劇場/1982） 動画
■FUTURE WAR 198X年（劇場/1982） 動画
■宇宙戦艦ヤマト 完結編（劇場/1983） 動画
■ストップ!!
ひばりくん!（1983~1984） 動画 8話
■少年ケニヤ（劇場/1984） 動画
■アメリカン・ラビットの冒険（日米合作/1986） 原画
■ドラゴンボール（1986~1989） 原画 4話(NC) 8話(NC) 19話 26話 32話 50話 57話 64話 71話 82話 89話 97話 104話 146話 153話
4：
8：亀仙人の筋肉が盛り上がるところ（ノンクレジット）。
19：
26：
50：悟空たちが溶岩に落ちそうになっている辺りから、ブルー将軍が電気ウナギを絞め殺すまで。
57：
64：前半のカメハウスのシーン。
桃白白が倒れている悟空に追い討ちを食らわせるところから、悟空の強さに驚愕するまで。
71：
82：
89：
97：悟空が猛スピードで移動して姿を消すが、天津飯はその動きを捉え
マシンガンを撃つような勢いで、悟空に激しい突きを入れる。
104：
146：タイトル明けから、神様がビンから出てくる辺りまで？
153：
■ドラゴンボール 神龍の伝説（劇場/1986） 原画
■ドラゴンボール 魔神城のねむり姫（劇場/1987） 原画
■勝利投手（劇場/1987） 原画
■ドラゴンボールZ（1989~1996） キャラクターデザイン（200話～） 作画監督 44話 SP1 120話 OP2 原画 7話 14話 21話 28話 34話 41話 44話 64話 70話 77話 90話 95話 107話 112話 120話 138話 142話 154話 159話 164話 188話 SP2
7：
14：
21：
28：悟飯の咆哮から、Aパート終了まで
34：
41：
44：
64：地面に突き刺さったべジータを引き抜くリクーム～悟空の乗った宇宙船の場面まで
70：冒頭の悟空とギニューの会話
77：
90：冒頭の悟空とフリーザの会話
95：Aパート開始～悟飯が悟空に駆け寄る直前まで
107：デンデがポルンガを呼び出すシーン
112：
120：
138：トンネル内のチェイスシーン～トンネルから出て数カット
142：Bパート終盤のピッコロとセルの会話
154：悟空と悟飯が精神と時の部屋に入る前後。
159：Bパート後半の18号とセルが対峙するシーン
164：
188：Bパート明けから、悟空が巨大化したセルと共に瞬間移動する辺りまで。
SP2：悟飯がトランクスに仙豆を与えるシーン。トランクスが超サイヤ人に覚醒する雨のシーン。
■ドラゴンボールZ オラの悟飯をかえせッ！！（劇場/1989） 原画
■ドラゴンボールZ
この世で一番強いヤツ（劇場/1990） 原画
■ドラゴンボールZ
地球まるごと超決戦（劇場/1990） 作画監督補佐
■剣之介さま（劇場/1990） 作画監督
■ドラゴンボールZ
超サイヤ人だ孫悟空（劇場/1991） 作画監督
■ドラゴンボールZ
とびっきりの最強対最強（劇場/1991） 原画
■三国志 第一部・英雄たちの夜明け（劇場/1992） 原画
■ドラゴンボールZ
激突!!100億パワーの戦士たち（劇場/1992） 原画
■ドラゴンボールZ 極限バトル！！三大超サイヤ人（劇場/1992） 原画
■ドラゴンボールZ
燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦（劇場/1993） 作画監督補佐
■ドラゴンボールGT（1996~1997） キャラクターデザイン
原画 64話
64：悟空がアップのカット（推測）、天下一武道会会場を出る悟空から最後まで。
■スプリガン（劇場/1998） 原画
■ドクタースランプ（1997） キャラクターデザイン
OP:切り絵アニメっぽい部分と主要キャラのダンス
■デジモンアドベンチャー キャラクターデザイン
■デジモンアドベンチャー02 キャラクターデザイン
■デジモンアドベンチャー02 デジモンハリケーン上陸！！／後篇 超絶進化！！黄金のデジメンタル
原画
■デジモンテイマーズ キャラクターデザイン 原画 8話 35話 グラウモン進化バンク
8：グラウモン進化バンク
35：デュークモン進化バンク
■デジモンフロンティア キャラクターデザイン
■スライムもりもりドラゴンクエスト
衝撃のしっぽ団 作画監督
■スライムもりもりドラゴンクエスト2
大戦車としっぽ団 作画監督
街が襲撃される所と、岩がはがれる所と、最後スライムが砲台から飛び出す所のエフェクトを 主にやってる。
■金色のガッシュベル!! 原画 １期ＯＰ
■金色のガッシュベル!! 101番目の魔物 原画
■SUPERFLAT
MONOGRAM キャラクターデザイン 作画監督
■Re:キューティーハニー 原画 1話
■冒険王ビィト キャラクターデザイン ２期OP
■冒険王ビィト
エクセリオン キャラクターデザイン 原画 OP 24話
OP：天力陣
24：
■ONE PIECE THE MOVIE
オマツリ男爵と秘密の島 原画
お茶の間パパとデイジーの会話
■劇場版 NARUTO -ナルト-
大激突!幻の地底遺跡だってばよ 原画
■大空魔竜ガイキングNEO キャラクターデザイン・作画監督
※ガイキングLEGEND OF DAIKU-MARYUのパイロットフィルム
■ガイキング LEGEND OF
DAIKU-MARYU 原画 13話 21話 28話 36話
13：病室のシーン全て
21：デスパーサイト
28：Bパート、プロイストに意識を誘導されているルルから、ダイヤとダイモンのシーンまで
■時をかける少女 原画
絵を修復中に呼び出しを受ける魔女おばさん
紅茶を入れた魔女おばさんが真琴にアドバイス
■劇場版 NARUTO -ナルト-
大興奮!みかづき島のアニマル騒動だってばよ 原画
■墓場鬼太郎 原画 5話
■狼少年 モンゴルの蒼き空 キャラクターデザイン
■サマーウォーズ 原画
変身後の夏希のアバター
■Halo Legends
「OddOneOut」 キャラクターデザイン 作画監督（共同） 原画
■鬼神伝 原画
■ONE
PIECE（1999~） 原画 525話 537話 542話 556話 595話
525：新技披露（憶測）
556：A序盤とB序盤のアクション（憶測）
■キングダム（2012~2013） 原画 3話 21話 37話
■新世界より（2012~2013） 原画 25話
■劇場版 ドラゴンボールZ 神と神（劇場/2013） 原画
■キングダム
第2シリーズ（2013） 原画 1話
■ワンピース エピソード・オブ・メリー ～もうひとりの仲間の物語～(TVSP/2013) 原画
■楽園追放 -Expelled from Paradise-(劇場/2014) エフェクトアニメーター
宇宙空間で爆発に巻き込まれそうになるＮアーハンの背後にある作画の爆発と、予告でも使われた撃墜されるアーハンの作画足し（京田知己氏のTwitterより）
■THE LAST-NARUTO THE MOVE-（劇場/2014） 原画
