1969年1月20日生まれ。東京都出身。
スタジオシルバー所属。 実弟は同じくアニメーターの吉成曜氏。
とにかく画面に対して尋常ではない拘りを見せる。
他人を信用しない気質なためか、特に近年ではたとえ他所の作品であろうとも、
自分の受け持つカットは原画、動画、仕上げ、撮影などを1人で行ってしまうという恐ろしさを持つ。
顕著に出ているアニメ作品では、『魔法少女リリカルなのは』第1話や「終わりのセラフ」第14話、「天体のメソッド」第13話等。
ゲーム作品では、「マブラヴ」「マブラヴ オルタネイティヴ」「秋色恋華」等。
こだわりすぎる分、手の遅さも相当なもので1年に1作品しか仕事をしないという時期もあった
若い頃は金田伊功のファンでもあり「アベノ橋魔法☆商店街」の第3話では、
コンテを無視してまで金田心を掴むようなアニメートを披露した。
ゲーム関係では「ヴァルキリープロファイル」シリーズのキャラクターデザインもやっており
そのため一般にはイラストレーターが本業だと誤解される事もある。
松竹徳幸と親交があり、一緒に仕事をする事が多い。
WHITE ALBUMでTVシリーズ初のキャラクターデザインを担当。
OPED予告更には全話参加を成し遂げた。
弟想いでもあり、実弟の監督作品では、頼んでもいないのに劇場大作並の脚本を書いてきたという伝説を持つ
▼ 吉成鋼AMV
■桃太郎伝説 PEACHBOY
LEGEND（1989~1990） 動画 41話
■ピグマリオ（1990~1991） 原画
■PEACH COMMAND 新桃太郎伝説
(1990~1991) 原画 15話 21話
■暴走戦国史SPECTER誕生 (OVA/1991) 原画
火炎瓶（憶測）
■ハイスクールミステリー 学園七不思議
(1990~1991) 原画 6話
■天空戦記シュラト 創世への暗闘
(OVA/1991~1992) 原画 3話
■BASTARD!! 暗黒の破壊神
(OVA/1993) 原画 2話
■バトルファイターズ 餓狼伝説2
(TVSP/1993) 原画
■疾風！アイアンリーガー
(1993~1994) 原画 19話 31話
■女郎（OVA/1993） 原画
■高校武闘伝 クローズ（OVA/1994） 原画
「吉成曜鋼」名義？
■新世紀GPXサイバーフォーミュラZERO
(OVA/1994~1995) 原画 2話
■THE MOTION PICTURE 餓狼伝説
(劇場/1994) 原画
■覇王大系リューナイト
(1994~1995) 原画 19話 34話 42話 49話
42：ホノ～背動あたり（憶測）
■THE 八犬伝 ~新章~
(OVA/1993~1995) 原画 6話 7話
■NINKU -忍空-
(1995~1996) 原画 14話 22話 30話 45話
14:風助が不良にふっ飛ばされるあたり
■鬼神童子ZENKI (1995) 原画 22話
■無責任艦長タイラー
(OVA/1995~1996) 原画 2話 6話
■アミテージ・ザ・サード (OVA/1995) 原画 4話
■サンクチュアリ (OVA/1996) 原画
■新海底軍艦 (OVA/1995~1996) 原画 2話
■3×3EYES -聖魔伝説-
(OVA/1995~1996) 原画 3話
■みどりのマキバオー
(1996~1997) 原画 15話 32話
■超人学園ゴウカイザー -THE VOLTAGE FIGHTERS-
(OVA/1996) 原画 1話 3話
1:オムニイグジストが現れるあたり
3:同上
■攻殻機動隊 GHOST IN THE SHELL
(PS/1997) 原画
レストラン風のテーブルや椅子を弾き飛ばしながら転がって来たフチコマが一撃したあと猫にゃん口になってパチパチ手(？)を叩くカット（北久保弘之氏のask.fmより）
■ネクスト戦記EHRGEIZ (1997) 原画 12話
●AWOL -ABSENT WITHOUT LEAVE-
(1998) OPメカニック作画監督
■魔法少女プリティサミー ～ハートのきもち～ おまけミュージッククリップ
(1997) 絵コンテ・演出・作画監督・原画
■バトルアスリーテス 大運動会
(1997~1998) 原画 21話
原画はやり切れなかった。ラフ原は背景動画で回り込みながら走るという物凄いカットだった。
■夢で逢えたら (OVA/1998) 原画 1話
木から落ちそうになるヒロインを助ける
■南海奇皇 (1998~1999) 原画 7話
■超機動伝説ダイナギガ
(OVA/1998) 絵コンテ OP
●テイルズオブファンタジア
(PS/1998) イベントムービー演出・作画監督
■星方天使エンジェルリンクス (1999) OP原画
OP:影絵バトル
●ヴァルキリープロファイル
(PS/1999) キャラクターデザイン
●劇場版 ああっ女神さまっ
(劇場/2000) レイアウト協力
■BLOOD THE LAST VAMPIRE
(劇場/2000) 原画
序盤、夜が明けてC-130が上空を飛んでる所から、小夜が古道具屋を去るカットまで（北久保弘之氏のask.fmより）
■サクラ大戦3 ～巴里は燃えているか～
(DC/2001) OP原画
フレンチカンカン
●花譜 ～この調べが君に届きますように～
(PC/2001) OPアニメーション
■FF：U
～ファイナルファンタジー:アンリミテッド～（2001~2002） 原画 1話
呪文カット
■月夜の晩に (OVA/2002) 原画
ベンチでギターを弾く少年からラスト
■アベノ橋魔法☆商店街 (2002) 原画 3話
火炎竜
■サーヴィランス 監視者 (PS2/2002) 原画
●はっぴ～ぶり～でぃんぐ
(PC/2002) OPアニメーション
●Hello,world
(PC/2002) OPアニメーション演出
●マブラヴ
(PC/2003) メカニックデザイン・イベントアニメーション演出・作画
参考 - イベント動画ムービー（オルタ混）
●はぴぶりいまさらふぁんでぃすく
(PC/2003) スペシャルサンクス
■STEAMBOY (劇場/2004) 原画
■鋼の錬金術師 (2003~2004) 4期OP原画
エドの滝ジャンプから落下まで
■魔法少女リリカルなのは (2004) 原画 1話
食卓のシーンと走る”なのは”
●熱風海陸ブシロード キャラクターデザイン
企画凍結
■秋色恋華
(PC/2005) OPアニメーションキャラクターデザイン・演出・原画
●プリティガレッジ (2005) OPアニメーション
■劇場版 鋼の錬金術師 シャンバラを征く者
(劇場/2005) 原画、動画、仕上げ、撮影協力
水面を跳ねるラースから沈むところまで
●マブラヴ オルタネイティヴ
(PC/2006) メカニックデザイン・イベントアニメーション演出・作画
参考 - イベント動画ムービー
■交響詩篇エウレカセブン
(2005~2006) 原画 49話
ホランドの特攻
●ヴァルキリープロファイル2 -シルメリア-
(2006) キャラクターデザイン
■家庭教師ヒットマンREBORN！
(2006~2010) 原画 OP1
主人公が炎出してるところ
■マブラヴ
オルタネイティヴ トータル・イクリプス（CM/2006） TVCMアニメーション
■デルトラクエスト (2007~2008) 原画 OP1
主人公が剣を素振りしてるところ
■REIDEEN (2007) 原画 6話
主人公がスーツの説明を受けるところ
■ヱヴァンゲリヲン 新劇場版：序 EVANGELION:1.0 YOU ARE (NOT)
ALONE (劇場/2007) 原画
半紙に原画を描いてきたため全修されたとのこと(鈴木俊二氏など関係者のツイートを総合)
■Genius Party
Beyond 「わんわ」(劇場/2008) 原画
青鬼と少年（Genius Party Beyond ガイドブック)
■テイルズオブハーツ(NDS/2008) イベントシーン原画
一人原画：いばらの森、サンドリオン浮上
■WHITE ALBUM
(2009) キャラクターデザイン オープニングアニメーション エンディングアニメーション1 エンディングアニメーション2 絵コンテ 13話（共同） 原画 1話～13話 予告
OP：一人原画
ED：一人原画
●テイルズオブザワールド
レディアントマイソロジー2(PSP/2009) パブイラスト仕上げ
■交響詩篇エウレカセブン
ポケットが虹でいっぱい（劇場/2009） デザインワークス メカニック原画
ホーミングレーザーから逃げようとするイマージュのサーカス～撃墜するカット（2カットで半年かかったらしい）
■WHITE ALBUM 2
(2009) キャラクターデザイン オープニングアニメーション エンディングアニメーション 原画 14話～26話 予告 14話 16話 18話 20話 22話 24話 25話（吉成曜と共同）
OP：一人原画
ED：一人原画
■HALO
LEGENDS Episode4 【Prototype】（OVA/2010） 原画
■書家（2010） 原画
最後のWAっぽいシーン
■セキレイ Pure
Engagement（2010） 作画監督 原画 0話(DVD・BD特典)
■DOG
DAYS（2011） コンサートシーンアニメーション 11話 原画 1話
1:ラストシーン
■鋼の錬金術師 嘆きの丘（ミロス）の聖なる星（劇場/2011） 原画・動画
C524：谷に降りてアルを探すエドが「スクラップ扱いされてなきゃいいけど」と言うカット（「鋼の錬金術師 嘆きの丘の聖なる星」原画集より）
おそらくエドが谷に降りたところから
■英雄伝説 空の軌跡 THE
ANIMATION（OVA/2011） 原画 2話
2：ヨシュアとエステルが船から飛び降りる数カット（憶測）
■DOG
DAYS'（2012） 変身シーンアニメーション 2話
■アニメ おしりかじり虫（2012） OPアニメーション
■ブラック・ブレット（2014） 原画 1話（※） 撮影エフェクト協力 4話 12話
1：プロローグ、炎上しながら墜落し爆発する戦闘機のカット(爆発の質感や撮影から推測)
※テレビ愛知などの一部地方局では何故かノンクレジット
■結城友奈は勇者である（2014） エフェクトデザイン協力 5話
■天体のメソッド（2014） 原画 13話
13：ED後のノエルラストカット
■デビルサバイバー2 ブレイクレコード(3DS/2015) 監督 原画
■「ボクとセカイのユークリッド」PV（PV/2015） PV制作
■終わりのセラフ（TV/2015） コンテ 5話（共同） 原画 5話 14話 エンドカード 5話
14：冒頭のアクション作画。煙のグラデーション影まで動かしているが、撮影処理やCGではなく、本人がデジタル作画で原画・動画を描いている。（平川哲生氏のTwitterより**）
■アイドリッシュセブン『MEMORiES MELODiES』（MV/2015）
公式動画
■傷物語（劇場/2016~） 原画 第1章 第3章
1：阿良々木暦が外で日差しを浴び燃え上がり藻掻くところ
暦を助けるために飛び込み駐車場まで助け出すキスショットまで（憶測）
■Re:ゼロから始める異世界生活（TV/2016） 原画 11話
11：幼いレムが扉を開けるところから異教徒をラムが踊るように薙ぎ倒すところまで
■Gi(a)rlish Number ガーリッシュ ナンバー(TV/2016) 第二原画 クースレPVパート
■リトルウィッチアカデミア（TV/2017） 原画 2話 12話
2：石像がダイアナの呪文によって動き始めるところから頭の芽を抜かれ、アコが「ほぇ?」というところまで（憶測）
■デジモンアドベンチャーtri.（劇場/2017） 原画 4章
■メイドインアビス（TV/2017） モンスターデザイン
