| 【レギュラー】 | |||
| 登場人物・役名 | 概要 | 出演俳優 | 登場話 |
| 志葉丈瑠 | シンケンレッドに変身するシンケンジャーのリーダー | 松坂桃李 | 第一幕 |
| 池波流ノ介 | 志葉家家臣の末裔でシンケンブルーに変身する | 相葉弘樹 | |
| 白石茉子 | 志葉家家臣の末裔でシンケンピンクに変身する | 高梨臨 | |
| 谷千明 | 志葉家家臣の末裔でシンケングリーンに変身する | 鈴木勝吾 | |
| 花織ことは | （志葉家家臣の末裔でシンケンイエローに変身する | 森田涼花 | |
| 梅盛源太 | 丈瑠の旧友、シンケンゴールドに変身する | 相馬圭祐 | 第十七幕 |
| 志葉薫 | シンケンレッドに変身する謎の女性 | 夏居瑠奈 | 第四十四幕 |
| 丹波歳三 | 薫に従事する年配の男性 | 松澤一之 | 第四十五幕 |
| 日下部彦馬 | シンケンジャーを補佐する志葉家の家臣 | 伊吹吾郎 | 第一幕 |
| ダイゴヨウ | 源太のつくったサポートロボット | 遠近孝一（声の出演） | 第二十八幕 |
| 血祭ドウコク | 外道衆の首領 | 西凜太朗（声の出演） | 第一幕 |
| 骨のシタリ | ドウコクの側近であり、知恵者の幹部 | チョー（声の出演） | |
| 薄皮太夫 | ドウコクのお気に入りの女性幹部 | 朴璐美 | |
| 腑破十臓 | 自ら外道に落ちた外道衆のはぐれ者 | 唐橋充 | 第七幕 |
| 筋殻のアクマロ | 三途の川の底に眠っていた謎の外道衆 | 堀川りょう（声の出演） | 第二十八幕 |
| スシチェンジャー | スシチェンジャーの音声 | 宮田浩徳 | 第一幕 |
| インロウマル | インロウマルの音声 | ||
| ナレーション | アバンタイトル、OP、予告ナレーション | ||
| 【ゲスト】 | |||
| 登場人物・役名 | 概要 | 出演俳優 | 登場話 |
| 【ディケイドチーム】 | |||
| 登場人物・役名 | &150{概要} | 出演俳優 | 登場話 |
| 門矢士 | 仮面ライダーディケイドに変身する青年 | 井上正大 | 第二十一幕、ディケイド第25話、ディケイド第25話 |
| 光夏海 | 偶然ディケイドライバーを見つけ、世界の終焉に立ち会った女性 | 森カンナ | |
| 小野寺ユウスケ | 「クウガの世界」出身、仮面ライダークウガに変身して戦う | 村井良大 | ディケイド第25話、ディケイド第25話 |
| 海東大樹 | 仮面ライダーディエンドに変身する青年 | 戸谷公人 | 第二十幕、ディケイド第25話、ディケイド第25話 |
| 光栄次郎 | 「光写真館」の主人、光夏海の祖父 | 石橋蓮司 | 第二十一幕、ディケイド第25話、ディケイド第25話 |
| 鳴滝 | ディケイドを観察する中年の男 | 奥田達士 | |
| キバーラ | キバット族の女性モンスター | 沢城みゆき（声の出演） | ディケイド第25話、ディケイド第25話 |
| ディケイドライバー | ディケイドライバーの音声 | マーク・大喜多 | |
| ディエンドライバー | ディエンドライバーの音声 | ||
| ケータッチ | ケータッチの音声 | ||
| ナレーション | アバンタイトル、OP、予告ナレーション | 鈴木英一郎 | |
