#include <iostream>
#include<stdio.h>
using namespace std;
int main() {
while(1){
int m,f,r;
scanf("%d %d %d",&m,&f,&r);
if(m==-1&&f==-1&&r==-1)break;
int s=m+f;
if(m==-1||f==-1){
printf("F");
}else if(s>=80){
printf("A");
}else if(s>=65){
printf("B");
}else if(s>=50){
printf("C");
}else if(s>=30){
if(r>=50){
printf("C");
}else{
printf("D");
}
}else{
printf("F");
}
printf("\n");
}
return 0;
}