迷宮入りにあったので、古い記憶をwikipediaおよび攻略サイトのチャートで補完しながら書きます。
大まかなあらすじおよび登場人物はwikipediaにストーリーが書いてあるので参照してください。
細かいところは間違ってるかもしれません。
補足内容として
天の者・・・見た目的には天使軍団。人類および全ての生物の創造主。
地上を救う勇者の導き手とするため、かつての英雄を「不死英雄剣士」を蘇らせた。
地の者・・・見た目的には地獄の悪魔軍団。カノンの地上侵攻に軍勢を貸し与え協力する。
その実態は天の者に兵器として作られ、失敗作と評せられて地獄に捨てられた者たち。
セレナ・・・現在の「偽の王家」に滅ぼされた「真の王家」の最後のプリンセス。
カノン・・・wiki紹介通りの人物。「偽の王家」を傀儡とし、「真の王家」を滅ぼし王国を乗っ取っている。中盤で必ず主人公あるいはバルガ、地の者に殺される
バルガ・・・wiki紹介通りの人物。「偽王家」の王子だが誇り高き戦士。ライバルポジション。
ズル・・・・カノン手下の小物。謎の力を吸収してスーパーズルにパワーアップし、バルガを倒してラスボスになる事もある。
アクションRPGながらステージの随所に会話と選択肢があり、選択によって話が変わります。
王国から追われ、逃げあるいは戦う中で出会う人々（村人・バルガ他サブキャラ）と交流し、カノンのもとへ向かう。
道中現れたカノンとセレナの因縁の話し合いが始まる。
カノン曰く、真の王家を滅ぼしたのも全ては天に戦いを挑むための準備とのこと。
話を聞き、主人公たちは選択する。
カノンが敵なのは疑いようがないが、偽王家も悪と断ずるのか否か。
逃げたカノンを追う中で天上からor地獄から呼ぶ声に応えるか否か。などなど
選んだ選択肢と話の結果がシンプルに結びつかないため、ルートは複雑怪奇。
（天地の声を無視しても途中でバルガが天の勇者に選ばれ、必然主人公たちは地の勢力について天に向かったりする）
天の者は最強の生物兵器を作るために生命を作って弄んでいる。物語中の真の悪。
彼らに騙され地の者と戦うと、ラストボスは地の者のボス地獄神。
地獄神を倒すと不死英雄を「役目が済んだから眠れ」と言って骨に還し、「最高の兵器が完成したわ、ワハハハハ」で終わり。
地の者は支配者を打ち倒し自由になりたい。見た目に反していい奴。
彼らに協力し天の者と戦うと、ラストボスは天の者のボス天上神、もしくは光の騎士バルガ（全てを失い自暴自棄になって天の者に改造されている）
バルガを倒すと支配から外れ、同じく自分の意思を取り戻した不死英雄と共に天の核を破壊して散る。
いずれにせよ主人公たちは地の者に助けられ平和になった地上に戻る。
人外の争いに介入しない道を選ぶ場合はカノンの残した機械兵士なり、スーパーズルなりを倒して平和を取り戻して終わり。
大まかなあらすじおよび登場人物はwikipediaにストーリーが書いてあるので参照してください。
細かいところは間違ってるかもしれません。
補足内容として
天の者・・・見た目的には天使軍団。人類および全ての生物の創造主。
地上を救う勇者の導き手とするため、かつての英雄を「不死英雄剣士」を蘇らせた。
地の者・・・見た目的には地獄の悪魔軍団。カノンの地上侵攻に軍勢を貸し与え協力する。
その実態は天の者に兵器として作られ、失敗作と評せられて地獄に捨てられた者たち。
セレナ・・・現在の「偽の王家」に滅ぼされた「真の王家」の最後のプリンセス。
カノン・・・wiki紹介通りの人物。「偽の王家」を傀儡とし、「真の王家」を滅ぼし王国を乗っ取っている。中盤で必ず主人公あるいはバルガ、地の者に殺される
バルガ・・・wiki紹介通りの人物。「偽王家」の王子だが誇り高き戦士。ライバルポジション。
ズル・・・・カノン手下の小物。謎の力を吸収してスーパーズルにパワーアップし、バルガを倒してラスボスになる事もある。
アクションRPGながらステージの随所に会話と選択肢があり、選択によって話が変わります。
王国から追われ、逃げあるいは戦う中で出会う人々（村人・バルガ他サブキャラ）と交流し、カノンのもとへ向かう。
道中現れたカノンとセレナの因縁の話し合いが始まる。
カノン曰く、真の王家を滅ぼしたのも全ては天に戦いを挑むための準備とのこと。
話を聞き、主人公たちは選択する。
カノンが敵なのは疑いようがないが、偽王家も悪と断ずるのか否か。
逃げたカノンを追う中で天上からor地獄から呼ぶ声に応えるか否か。などなど
選んだ選択肢と話の結果がシンプルに結びつかないため、ルートは複雑怪奇。
（天地の声を無視しても途中でバルガが天の勇者に選ばれ、必然主人公たちは地の勢力について天に向かったりする）
天の者は最強の生物兵器を作るために生命を作って弄んでいる。物語中の真の悪。
彼らに騙され地の者と戦うと、ラストボスは地の者のボス地獄神。
地獄神を倒すと不死英雄を「役目が済んだから眠れ」と言って骨に還し、「最高の兵器が完成したわ、ワハハハハ」で終わり。
地の者は支配者を打ち倒し自由になりたい。見た目に反していい奴。
彼らに協力し天の者と戦うと、ラストボスは天の者のボス天上神、もしくは光の騎士バルガ（全てを失い自暴自棄になって天の者に改造されている）
バルガを倒すと支配から外れ、同じく自分の意思を取り戻した不死英雄と共に天の核を破壊して散る。
いずれにせよ主人公たちは地の者に助けられ平和になった地上に戻る。
人外の争いに介入しない道を選ぶ場合はカノンの残した機械兵士なり、スーパーズルなりを倒して平和を取り戻して終わり。
