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firebugとconsoleを使って、エラーログを表示する方法がある。

使えそうなものをピックアップ。

console.log()	logを出力する
console.debug()	console.log()とほぼ同等。行数を表示する
console.error()	console.log()とほぼ同等。
console.warn()	console.log()とほぼ同等。
console.info()	console.log()とほぼ同等。
console.dir()	オブジェクトをわかりやすく表示
console.dirxml()	html構造を表示
console.trace()	関数の呼び出しをtraceする
console.time()/console.timeEnd()	処理時間をはかれる

コンソール上でjqueryを使用する方法については、
http://takuya-1st.hatenablog.jp/entry/20110429/1304101781
が参考になる。