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• scriptタグは外部サイトに渡っても参照できるJSONP
• iframeを使った方法
• XMLHttpRequest Level2
• HTML5のWeb Messaging

等の方法がある。

参考：
条件つきで、クロスオリジンの通信を実現するCORSも参照すべし。
http://memocra.blogspot.jp/2012/09/s3cors.html