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navigator.geolocation.getCurrentPosition(successCallback, errorCallback); //現在値取得
function successCallback(position) { //取得に成功    
   position.coords.使いたい情報名(*)で値にアクセスできる。
}

function errorCallback(error) { //取得に失敗
}

(*)情報の種類は以下のようなものがある。

latitude	緯度
longitude	経度
altitude	高度
accuracy	緯度・経度の正確さ
altitudeAccuracy	高度の正確さ
heading	方角
speed	速度

参考：
http://www.w3.org/TR/geolocation-API/