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haproxyを使ったロードバランサーの設定方法は以下の通り。
/etc/haproxy/haproxy.cfgを編集する。

frontend サービス名
  bind *:80 #全てのIPの80番ポート
  default_backend バックエンド名

backend バックエンド名
  balance roundrobin #指定しない場合もラウンドロビンになる
  server xxx1 xxx.xxx.xxx.x:xxxx #振り分けるサーバの情報を記載
  server xxx2 xxx.xxx.xxx.x:xxxx