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GoogleマップAPIの本家サイトからの転載(http://code.google.com/intl/ja/apis/maps/documentation/index.html#AJAX_Loader)
<script type="text/javascript" src="http://www.google.com/jsapi?key=ABCDEFG"></script>
<script type="text/javascript">  google.load("maps", "2.x");   
// ページが読み込まれたときにこの関数を呼び出します  
function initialize() {    
  var map = new google.maps.Map2(document.getElementById("map"));    
  map.setCenter(new google.maps.LatLng(37.4419, -122.1419), 13);  
}  
google.setOnLoadCallback(initialize);
</script>

とすると、GoogleMapsAPIの利用が行える。
google.load("mapsとかfeedとかsearchとかの指定","バージョン");でAPIの読み込みが可能。
GMaps2オブジェクトはgoogle.maps.*を使ってますよーということ。
setOnLoadCallback("関数名");は起動時に呼ぶ関数で初期化の意味合い。