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http://www.google.com/uds/solutions/localsearch/reference.htmlに出ているように、

 var options = {
  resultList : google.maps.LocalSearch.RESULT_LIST_INLINE
 };
 map.addControl(new google.maps.LocalSearch(options));

とすると、GoogleMap付属型検索ができる。ちなみにAPIキーを正しく設定しないと、結果はありませんと表示されるので注意。
google.maps.LocalSearchを使うときには以下のようにして、jsファイルとcssファイルを読み込むこと。

 <script src="http://www.google.com/uds/solutions/localsearch/gmlocalsearch.js" type="text/javascript"></script>
 <style type="text/css">  
 @import url("http://www.google.com/uds/css/gsearch.css");  
 @import url("http://www.google.com/uds/solutions/localsearch/gmlocalsearch.css");
 </style>