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合成の時の処理のこと。

http://vrl.sys.wakayama-u.ac.jp/CV/CV01-2.pdfより転載。
背景差分cvAbsDiff(frame,back,diff);
背景を濃淡画像に変換cvCvtColor(diff,gray,CV_BGR2GRAY);
二値化cvThreshold(gray,binary,(double)thresh,255,CV_THRESH_BINARY);
ノイズ除去cvMorphologyEx(binary,binary,NULL,NULL,CV_MOP_CLOSE,3);cvMorphologyEx(binary,binary,NULL,NULL,CV_MOP_OPEN,3);cvNot(binary,binary);
合成cvCopy(background,frame,binary);