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cvWarpaffine（アフィン変換）、cvWarpPerspective（透視変換）
という関数がOpencvで用意されている。

変換前と変換後のパラメータで、表示を変更できる。
cvWarpPerspectiveはある物体Aとカメラの位置関係から
2次元画面上への射影を行っている。