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/*sample.php*/
<!--このenctype="multipart/form-data"と書くことで、URLエンコードでなく、
MIMEのマルチパートデータとしてファイルの内容を送る-->
<form method="post" enctype="multipart/form-data" action="sample.php">
<input type="file" name="filepath" size="30">
<input type="submit" value="アップロード">
</form>
<?php
   $updir = "./ディレクトリ名/"; 
   /*アップするディレクトリ。PHPのおいてあるディレクトリから見ている。
    *ディレクトリをあらかじめ作っておくこと。
    */
    $upload = move_uploaded_file( $_FILES["filepath"]["tmp_name"], $updir.$_FILES["filepath"]["name"]);
   if($upload == true) {
      echo "upload成功";
   } else {
      echo "upload失敗";
   }
?>

HTTPのPOSTによるものか確認するには、is_uploaded_file()等を用いて確認するのもあり。

参考・引用サイト：
http://w1.nirai.ne.jp/freeze/main/file09.html
http://masago.kir.jp/php20030814.php