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http://maoxiong.seesaa.net/article/47034917.html
ここが分かりやすい。

さらに端的に説明すると、要するに右クリックをつくる手順は
1.div等の要素で右クリックのスタイルの指定をする
2.カスタムコントロールとして右クリックメニューを作成配置
　new GControlPosition(G_ANCHOR_TOP_LEFT, new GSize(rmenux, rmenuy));の部分。
3.マップの要素として追加
　map.getContainer().appendChild(rmenu);の部分。

fromContainerPixelToLatLng();
というのはピクセル値を緯度経度に変換する関数。