BGR←→GRAY

srcは元のIplImage,dstは結果用のIplImage(厳密には違う表現だが、実質面ではそういうこと)

BGR->GRAYスケール化
cvCvtColor(src,dst,CV_BGR2GRAY);

2値化
cvThreshold
cvAdaptiveThreshold
めんどいので、引数はここでは表記しないｗ

グレースケールでの読み込み
cvLoadImage(src,CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
cvLoadImage(src,0);

GRAY->BGR
cvCvtColor(src,dst,CV_GRAY2BGR);