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cvFindContoursやcvDrawContoursが使える。
エッジ強調には
cvLaplace(ラプラシアン),cvSobel(sobel法),cvCanny(canny法)
等を用いることができる。

とりあえず参考ページ：
http://par.mcr.muroran-it.ac.jp/~hashimoto/edgeAndPoint.cpp

用語等については：
エッジ強調を参照のこと。