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Q&Aサイトに端的に説明しているものがあったので、転載。(http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1112225406)

動画像において、前の画像のある点が次の画像のどこへ動いたのかを追跡するための
アルゴリズム。
http://www.suri.it.okayama-u.ac.jp/research/2003/tsubouchi/
http://chihara.aist-nara.ac.jp/public/research/thesis/master/2005/o...
http://nautilus.cs.miyazaki-u.ac.jp/~yoshi/file/gaiyou.pdf
http://web.sfc.keio.ac.jp/~t04520st/wiki/index.php?program%2F%B2%E8...
http://www.suri.it.okayama-u.ac.jp/papers/separout.pdf