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とりあえず参考ページ：
http://shokai.org/blog/archives/4141
http://chihara.naist.jp/opencv/?%BF%A7%BE%F0%CA%F3%A4%CB%A4%E8%A4%EB%CE%CE%B0%E8%C3%EA%BD%D0

早い話が、imageをBGRに分離し、cvThresholdの条件を満たす2値画像を見つけて
論理積を取るというもの。

cvSplit(image, imgB, imgG, imgR, NULL); 
cvThreshold(imgR,imgTR,150,255,CV_THRESH_BINARY);
cvThreshold(imgG,imgTG,100,255,CV_THRESH_BINARY);
cvThreshold(imgB,imgTB,100,255,CV_THRESH_BINARY);
cvAnd(imgTR,imgTG,imgtemp,NULL);
cvAnd(imgtemp,imgTB,imgresult,NULL);

正直な所、RGBの各値を比較して全ての条件を満たすものを0として
2値画像保存した方が楽そうな気もしなくもないが。

for(int i = 0; i < image->width; i++) {
  for(int j = 0; j < image->height; j++) {
     if(150 <= R値 && R値 <= 255 &&
        G値　<= 100 && B値 <= 100) {
          cvSet2D(result,i,j,CV_RGB(255,255,255));
     }
  }
}

ってな感じで。