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x方向とy方向にガウス関数をたたみこむ。
次に注目画素の周囲8点から勾配の最大位置を検出。
最後に勾配の大きさに合わせて敷居値処理をして、
それをエッジ検出結果とする。
弱いエッジも抽出しやすいため未検出や誤検出が少ないのが強み。

参考サイト：
http://www.frontier.tuis.ac.jp/modis/research/pattern/12search.pdf