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C++でクラスの継承を行うには、

class A: public B {
  private: 
  …
  …
  public:
    A();
    ~A();
  …
  …
};

といったように書いてやれば良い。
注意したいのは、継承したクラスを呼び出す際に
まず始めに継承元クラスのコンストラクタが呼ばれることだ。
従って、継承されたクラスでコンストラクタを記述する時には

A():B() {
}

のようにして、明示的にコンストラクタを呼び出すようにする。
そうしないと、「クラス、構造体、共用体に既定のコンストラクタがありません。」
といったエラーが出る。