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マクロとは

#define 変数名 定義内容

等でよく定義されるもの。
変数名を後ろの定義内容として使えるので便利である。
特に定数等はマクロで定義しておくと、保守しやすくなる。

#undef 変数名

とすると、定義した内容を削除することができる。

ちなみに、

#ifdef 名前
   何かの定義等
#endif

は名前が定義されていたら、endifまでの処理の定義を実行するという意味である。
また、逆の#ifndefというのもある。

つまり、意味合いとしては

#ifdef(if defined)は
   if(後ろで指定した変数名が定義されてたら) { 定義内容を行う }だし、
#ifndef(if not defined)は
   if(後ろで指定した変数名が定義されてなかったら){　定義内容を行う　}

となる。