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"(クォーテーション)内に変数を入れて中身を表示する方法について記載する。

$test = "テスト";
echo "$testが近い";

とすると、そのまま$testが近いと表示される。
それを避けるために文字を結合させて

$test = "テスト";
echo $test."が近い";

としても良いが、

$test = "テスト";
echo "{$test}が近い";

とする方法もある。
見た目に分かりやすいのでお勧め。