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＜CENTOS側＞

１．yum -y install telnet-server

２．/etc/xinetd.d/telnet
のdisableを#でコメントアウトするかnoを指定する。

３．etc/hosts.allowにて192.168.1. 127.0.0.1等ローカルからのアクセスを許可する。

４．firewallの設定を許可する(システム→管理→ファイアウォールの設定のGUIの方法も有)

# iptables -A INPUT -p tcp --dport 23 -j ACCEPT
# service iptables save
# service iptables restart

を実行するか、/etc/sysconfig/iptablesを直接編集し、
パケットフィルタリングを通す。ip6tablesも同様にチェック。
尚、telnetサーバがポート23で動いているかどうかは、
netstatコマンドで確認できる。

５．etc/init.d/xinetd restartにて再起動する。
　　プロセスが起動しているかどうかはps等で確認する。
　　xinetdがうまく起動していない場合には/etc/xinetd.confを見直す。

上記でうまくいかない場合はSELINUXを無効になっているか、有効な場合telnetを通すようにしてあるか
を確認してみた方が良い。

＜windows側＞

「コントロールパネル」→「プログラム」→「Windowsの機能の有効化または無効化」
のtelnetクライアントを有効にする。