テラリアにはプレイヤーの他にプレイの手助けをしてくれるNPC（ノンプレイヤーキャラクター）がゲーム中に登場する。
| NPCの種類 | 出現条件 | 説明 | 補足 |
|---|---|---|---|
| ガイド | ゲーム開始時、リスポーン地点付近に出現 | ゲームに役立つ情報をおしえてくれます | |
| しょうにん | シルバー×50を所持 マルチでは全員の合計 |
アイテムを売っています | |
| ナース | 体力の最大値を増やす | キズをいやし異常効果をなおしてくれます | |
| ばくはギシ | 爆発物を所持する | ばくだんを売っています | |
| ドライアド | いずれかのボスを一度でも倒す | アイテムを売っていてワールドのじょうきょうをおしえてくれます | |
| ぶきしょうにん | 銃器を所持する | じゆうとだんやくを売っています | |
| したてや | スケルトロンを倒す | そうしょく品を売っています | |
| メカニック | ダンジョンから救出する | こうぐとワイヤーを売っています | |
| ゴブリンのよろずや | ゴブリン襲撃イベント攻略後に洞窟かダンジョンから救出する | 便利などうぐを売っていてアイテムをきたえなおしてくれます | |
| まほうつかい | ウォールオブフレッシュ討伐後、洞窟かダンジョンから救出する | まほうのアイテムとアクセサリを売っています | |
| サンタクロース | フロストぐんだん襲撃イベント攻略後 | ||
| トリュフ | 高度0m以上のキノコバイオームに住居を整える （ハードモード限定） |
||
| スチームパンカー | ハードモードのボスを1体以上討伐 | ||
| せんしょくし | 染料の素材を所持する | そうびの色を変えるアイテムを売っています | |
| パーティーガール | 7人以上のNPCがいる時、夜明けごと | はなびをはじめとしたパーティグッズを売っています | |
| サイボーグ | |||
| えかき | ブロックの色を変える ペンキやどうぐを売っています |
||
| ウィッチドクター | |||
| かいぞく | どうやらふねを見失ったようです |
