TFPサイバトロン

デストロンとユニクロンズスポーンの野望を阻止することが主な目的。

指揮官クラス

ナパーム・プライム	軍師	輸送兵	男	タンクローリー	過去に人間に対するトラウマをもつ。	ＤＮ	小西克幸	テックスペック
クロニクルプライム	時空司令官	レーザーブラスト	男	フューチャービークル	時空犯罪者を追って未来からやってきた戦士。	ＤＮ	羽多野渉	テックスペック
イカロスクロニクル	超天空司令官	レーザーブラスト	男	巨大合体	クロニクルプライムとスカイイカロスの合体形態。ハイスペックだが5分しかもたない。	ＤＮ	羽多野渉	テックスペック
アサルトプライム	武装軍師	輸送兵	男	巨大合体	ナパームとアサルトの合体形態。オーバーヒートすると危険。	ＤＮ	小西克幸	テックスペック

戦士達

アサルトファイヤー	航空支援戦術家	輸送兵	男	ジェット機	ナパーム・プライムが唯一信頼しているＴＦ。	ＤＮ	堀内賢雄	テックスペック
ストライフロッカー	司令直属暗殺員	くろっくす。	男	ステレオコンポ	歌う殺し屋。｢あたし｣喋りの変わり者。	ＤＮ	松本梨香	テックスペック
ルナバイザー	敵機監視兵	くろっくす。	男	望遠鏡	能天気でルー語喋り。趣味は惑星観察。	ＤＮ	金丸淳一	テックスペック
ミッスン	修理兼潜入捜査員	万華鏡	男	音楽用MP3	頭のいいおばかさん。ロケットブースター付き	ＤＮ	金田朋子	テックスペック
シングリップ	修理補佐	万華鏡	男	小型テルミン	ミッスン命な執着型ヤンデレ	ＤＮ	森久保祥太郎	テックスペック
エリアリウス	音撃操作員	作成参謀	女	レーシングカー	オリオンスターの古い友人。現在機能停止中。	DN	ゆかな	テックスペック
ハルスプリング	砲撃員	鰆B	女	ウサギ（ロップイヤー）	音に敏感なビースト戦士。連絡員にもなる。	ＤＮ	佐藤利奈	テックスペック
パンツァーガリオン	技術者	鰆B	男	戦車	笑顔の絶えないマッドサイエンティスト。	ＤＮ	江原正士	テックスペック
サンレイク	特殊活動兵	REMIA	男	バイク	人付き合いが苦手な眩しい太陽。	ＤＮ	斎賀みつき	テックスペック
ムーンレイド	諜報員兼戦略家	REMIA	男	バイク	サンの兄。女装＆コスプレ大好きな眩しい月。	ＤＮ	遊佐浩二	テックスペック
シーウェイド	軍医総監	REMIA	男	フェアレディZ（Z32）	面倒くさがり屋の鬼畜軍医。	ＤＮ	成田剣	テックスペック
フレイムトランプ	騎士	REMIA	男	ケンタウロス	大変真面目な性格。常に変形後の姿でいる。	ＤＮ	井上和彦	テックスペック
モノトーン・ブラック	戦士	REMIA	男	一角クジラ（黒）	ホワイトと双子の兄。負けん気が強くて大雑把。イタズラ好き。弟と左右合体できる。	ＤＮ	梶裕貴	テックスペック
モノトーン・ホワイト	戦士	REMIA	男	一角クジラ（白）	ブラックと双子の弟。のんきで若干細かい。イタズラ好き。兄と左右合体できる。	ＤＮ	宮田幸季	テックスペック
オーウン（桜雲）	偵察員兼陸海戦闘要員	REMIA	男	アーチェリー	地球の桜を愛する忍者。無表情だが、それに反して口はよく動く。	ＤＮ	私市淳	テックスペック
ウォーターワープ	海上防衛隊長	輸送兵	男	飛行艇	真面目でややお堅い。	ＤＮ	沢木郁也	設定
オルカム	海上警備員	万華鏡	女	シャチ	姉御肌なビースト戦士。巨女	ＤＮ	松岡由貴	テックスペック
パピルス	情報記録員	紅子	不明（本人曰く『妖精』）	ＵＳＢメモリ	５歳未満のちびっ子。	ＤＮ	釘宮理恵	テックスペック
ブロークフィッシュ	ハンター	輸送兵	女	新幹線(E954タイプ)	元宇宙海賊。別世界に姉がいる	ＤＮ	小笠原亜里沙	設定
アキカゼ	剣士	レーザーブラスト	女	SFカー	ウーマンプリテンダーで人間の姿でいるときの名前は秋風凛。現在善悪で分裂中。	ＤＮ	鹿野優以	テックスペック
スカイイカロス	天空騎士	レーザーブラスト	男	メカフェニックス	クロニクルプライムとともにこの世界に来た戦士。かなりポジティブな性格。	ＤＮ	千葉進歩	テックスペック
カンゲツマル	師匠	レーザーブラスト	男	日本刀	アキカゼの師匠。優れた戦士だが性格はエロオヤジ。	ＤＮ	緒方賢一	テックスペック
ブルースピーダー	賞金稼ぎ	レーザーブラスト	男	スーパーカー	スピーダーズの兄。しっかり者だが誘惑に弱く若干シスコン気味。	ＤＮ	中村悠一	テックスペック
レッドスピーダー	賞金稼ぎ	レーザーブラスト	女	スーパーカー	スピーダーズの妹。お転婆だが正義感が強い。	ＤＮ	たがみかおり	テックスペック
トーデファウスト	兵器開発部主任	紅子	男	シボレーコルベット	古参の胡散臭い開発者。パピルスの親。	ＤＮ	藤原啓治	テックスペック
ラクリマ	執行兵	天聖剣	女	サーベル（剣）	普段は大人しいが、対敵でどS。雷が苦手	ＤＮ	木村亜希子	テックスペック
フェンサーホーネット	警備員	まるもち	男	スーパーホーネット	語尾が「ござる」の陽気な武士。料理が得意。	ＤＮ	千葉進歩	テックスペック
ゼクススペクラム	隠密勇士	天聖剣	男	シックスチェンジャー	TFPより未来のシックス一族の一人、指揮官だった親友のスパークを追ってこの世界に現れる	ＤＮ	保志総一朗	テックスペック
ベアーハイド	特殊補佐員	＠雷花	？	トリプルボット	三つの顔と人格を持つトリプルボット。	ＤＮ	朴路美	テックスペック
メルトラブ	戦闘員	天笠そらみ	女	鹿（バンビ）	三日月刀で戦う。ロリィタ娘。	ＤＮ	白鳥由里	テックスペック
レインアロー	航空調査員兼経理係	天笠そらみ	男	ジェット機（F-2）	お調子者だが、戦うことを怖がっている。	ＤＮ	野島健児	テックスペック
グリースト	潜入工作員	ましゅまろ。	男	ミニクーパー（ローバーミニ）	火薬と爆薬の専門家。兄貴肌で職人気質。	ＤＮ	江川央生	テックスペック
エアリー・アン	通信員	Coleo	女	SFジェット	やる気に欠けるウーマンサイバトロン。ビッグスラップに因縁あり	N	大谷育江	テックスペック
アルフォード	戦闘員	爛迦	男	ファイアーバード・トランザム	盲目猫耳。相棒の秀明に振り回される苦労人。エノーラの兄。	DN	入野自由	テックスペック
グンイ	軍医	ガロ	男	鷲	サイバトロン、デストロン関係なく、何よりも患者の命を優先させるサイバトロンの軍医。生き別れの兄がいる。	DN	岩尾万太郎	テックスペック
サムライファング	戦闘員	白市	男	狼型	侍に憧れる戦士	N	遠近孝一	テックスペック
スラッシュソルト	空中爆撃員	白市	男	大型爆撃機	ふざける大胆男	N	うすいたかやす	テックスペック
スカイアッシュ	輸送戦闘員	白市	男	輸送戦闘機	気分屋	N		テックスペック
オンセット	レスキュー指揮官	天社	男	化学消防車ＭＡＦ-125Ａ	デテクトの兄。悪を許さぬ正義漢そしてブラコン。	DN	稲田 徹	テックスペック
セイバーロード	（一介の）戦士	Y-T	男	トレーラーキャブ	平和な生活を求めているセイバートロンの元一般市民。失った仲間たちの仇を取るため、嫌っていた戦場に足を踏み入れる。	DN	竹村拓	テックスペック

マスターフォース戦士(ゴッドマスター、ヘッドマスターJr.など)

結城絆（キャスト）

通信員

ケンドー･イバラキ

男

ジャガーXJ6

普段は大人しい少年だが、ゴッドオンすると勇敢な熱血漢になる

DN

大谷育江(草尾毅)

人間体　ロボットモード