まったく思いつかなくて解決できてない処理

自分ではまったく思いつかない…

一応Donutsは凹凸のあるマップだったはず

問題点

• オブジェクトどうしの重なり合いの防止
  • 衝突判定で移動制限をかけて重なり合いを防止するアルゴリズム
• マップとオブジェクトの接地処理
  • オブジェクトから下にレイ出して接点・法線を取れるのはいいんですが、接点からオブジェクトの基準点までのオフセット修正は手計算でやらないといけないのか？

解決策(といってもわからないから逃げ)

• 凹凸のない平面マップでとりあえず作る
• 重なり合いについては目をつぶる方向で