FIR

#ifndef FIRclass_Direct

// FIR フィルタ用クラスの定義部
template<int order> class FIR_Direct
{
private:
    const float *const hm;      // フィルタの係数に対応するポインタ
    float xn[order+1];          // 入力信号用バッファ
public:
    FIR_Direct(const float hk[]) : hm(hk)           // コンストラクタ
            { for (int k=0; k<=order; k++) xn[k] = 0.0; }
    inline float Execute(const float xin);          // FIR フィルタ処理の宣言

};

// FIR フィルタ用クラスの実装部
template<int order> inline float FIR_Direct<order>::Execute(const float xin)
{
    float acc = 0.0;
    xn[0] = xin;
    for (int k=0; k<=order; k++) acc = acc + hm[k]*xn[k];   // 積和の計算
    for (int k=order; k>0; k--) xn[k] = xn[k-1];            // 入力信号の移動
    return acc;
}

#define FIRclass_Direct
#endif