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#contents
* バーチャルリアリティとは
バーチャルリアリティとは、人工的に現実感を発生させる技術である。

** 道具としてのバーチャルリアリティ
VRは3C/3Eのための道具である。
|3C|Creation|創造 - 設計や造形など種々の創造活動や創作活動のための道具|
|~|Control|制御 - ロボットや機器の制御のための道具|
|~|Communication|通信 - 電話やテレビ電話の次にくるコミュニケーションのための道具|
|3E|Elucidation|解明 - 人間の認知や行動の機能を解明したり、シミュレーション結果を模型実験のように表現したりする解明のための道具|
|~|Education|教育 - 体験型シミュレータなど、経験を深める教育のための道具|
|~|Entertainment|娯楽 - 体験型ゲームやバーチャル旅行などの娯楽のための道具|

** VRの要素と構成

#contents
本内容は日本バーチャルリアリティ学会著作のバーチャルリアリティ学を参照し要点のみを記述している。

* バーチャルリアリティとは
バーチャルリアリティとは、人工的に現実感を発生させる技術である。

**バーチャルリアリティとその三要素
バーチャルリアリティがバーチャルリアリティとして満たすべきもっとも特徴的な要点とは、
コンピュータの生成する環境が次の3つの特性を持っていることである。
|A|3次元の空間性|人間にとって自然な3次元空間を構成している|
|B|実時間の相互作用性|人間がそのなかで、環境との実時間の相互作用をしながら自由に行動できる|
|C|自己投射性|その環境と使用している人間とシームレスになっていて環境に入り込んだ状態が作られている|

|BGCOLOR(#DDDDDD):実例|BGCOLOR(#DDDDDD):A|BGCOLOR(#DDDDDD):B|BGCOLOR(#DDDDDD):C|
|3次元の映画|X|||
|家庭用コンピュータゲーム||X||

** 道具としてのバーチャルリアリティ
VRは3C/3Eのための道具である。
|3C|Creation|創造|設計や造形など種々の創造活動や創作活動のための道具|
|~|Control|制御|ロボットや機器の制御のための道具|
|~|Communication|通信|電話やテレビ電話の次にくるコミュニケーションのための道具|
|3E|Elucidation|解明|人間の認知や行動の機能を解明したり、シミュレーション結果を&br()模型実験のように表現したりする解明のための道具|
|~|Education|教育|体験型シミュレータなど、経験を深める教育のための道具|
|~|Entertainment|娯楽|体験型ゲームやバーチャル旅行などの娯楽のための道具|

** VRの要素と構成
#ref(BaseElementForVRCreation.png)

* ヒトと感覚

* バーチャルリアリティ・インタフェイス
** バーチャルリアリティ・インタフェイスの体系
バーチャルリアリティ・インタフェイスの基本構造
|BGCOLOR(#DDDDDD):|BGCOLOR(#DDDDDD):ハードウェア|BGCOLOR(#DDDDDD):ソフトウェア|
|BGCOLOR(#DDDDDD):入力インタフェイス|センサ|認識エンジン|
|BGCOLOR(#DDDDDD):出力インタフェイス|ディスプレイ|ディスプレイドライバ|

入力インタフェイスの体系
|BGCOLOR(#DDDDDD):検出するもの|BGCOLOR(#DDDDDD):検出方式|BGCOLOR(#DDDDDD):認識エンジン|
|物理的状態|位置姿勢|人体モデル&br()(モーションキャプチャ)|
|~|関節角|~|
|~|顔の表情、視線|感性計測|
|生理的状態|生理指標|状態推定の各種手法&br()(含、情緒反応)|
|~|生体電気信号|~|
|~|脳活動計測|~|
|心理的状態|脳センサ|BMIの各種手法|
|~|EEG,fMRI,NIRSなど|~|

出力インタフェイスの体系
|BGCOLOR(#DDDDDD):感覚モダリティ|BGCOLOR(#DDDDDD):>|BGCOLOR(#DDDDDD):提示手法|BGCOLOR(#DDDDDD):ディスプレイドライバ|
|視覚|立体視|2眼式(眼鏡、HMD、HMP)|左右の映像の分離、&br()ビューボリュームの設定など|
|~|~|2眼式(裸眼)|~|
|~|~|体積走査型||
|~|没入ディスプレイ|平面・多面体スクリーン||
|~|~|曲面スクリーン||
|聴覚|>|両耳型(ヘッドホン、スピーカーなど)|HRTF、トランスオーラル系|
|~|>|空間型(スピーカーウォールなど)|キルヒホッフの積分方程式|
|前庭感覚|>|モーションプラットフォーム|ウォッシュアウト、ウォッシュバックなど|
|味覚|>|味物質の滴下手法|味物質の調合手法、五基本味|
|嗅覚|>|匂い物質の気化手法|匂い物質の調合手法|
|体性感覚|>|皮膚感覚(震動子、空気圧、電気刺激など)|テクスチャの提示アルゴリズム|
|~|深部感覚|装着型(外骨格を含む)||
|~|~|把持型|硬さの提示アルゴリズム|
|~|~|対象型||
|~|~|接地と非接地||
|~|>|他の感覚との複合(運動視、歩行、口内感覚)||
|>|>|神経系への直接刺激(人口内耳、機能的電気刺激など)||

* バーチャル世界の構成手法

* リアルとバーチャルの融合 - 複合現実感

* テレイグジスタンスと臨場感コミュニケーション

* VRコンテンツ

* VRと社会