ODEのGeometry（静的な情報、形状、衝突検出） - vsyncの狭間に生きる @ wiki ゲーム業界に入りたい人向け情報、物理エンジン ODE 、ＶＩＶＩＤ ＳＤＫ等のメモ

■ジオメトリ作成

形状、位置、姿勢など静的な情報、実際の衝突検出の対象の形状はここ。

dGeomID dCreateSphere ( dSpaceID space, dReal radius );　　球体
dGeomID dCreateBox ( dSpaceID space, dReal lx, dReal ly, dReal lz );　　直方体

dGeomID dCreateCapsule ( dSpaceID space, dReal radius, dReal length );　　カプセル
dGeomID dCreateCylinder ( dSpaceID space, dReal radius, dReal length );　　円柱
dGeomID dCreatePlane ( dSpaceID space, dReal a, dReal b, dReal c, dReal d );　　平面

dGeomID dCreateConvex (　　　凸形状

 dSpaceID space,
 dReal *_planes,
 unsigned int _planecount,
 dReal *_points,
 unsigned int _pointcount,
 unsigned int *_polygons
 );

■ボディに紐ずける

void dGeomSetBody ( dGeomID geom, dBodyID body );

。