オギイ 課題 - ns2 @Wiki

カルマンフィルタ　英語サイト

http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter

共分散関数

共分散関数(相関係数みたいの）　＝　相関関数　－　E(X_t1)E(X_t2)

広義定常過程の定義（教科書）

平均値関数と共分散関数のみが時間の移動に関して普遍

広義定常過程とは

①平均が時刻によらず一定

②分散、分散関数が時間差のみに依存

を満たすことである。pdf

狭義の定常過程とは

　n次の結合確率分布(X_t1,X_t2,...,X_tn)が任意の時刻ｓだけ移動しても普遍である、つまり

P(X_t1,X_t2,...,X_tn)=P(X_t1+s,X_t2+s,...,X_tn+s)

を満たすとき、確率過程X（ｔ）は狭義の定常過程とよぶ。

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ガンマ分布　性質

http://www.kwansei.ac.jp/hs/z90010/sugakuc/toukei/gamma/gamma.htm

Ǟ2　分布　直感的説明　（定義式は表現が独特というかミス？）

http://www.nmij.jp/uncertainty/chi2.html

Ǟ2　分布 定義式

http://aoki2.si.gunma-u.ac.jp/lecture/Bunpu/chi-sq.html

Ǟ2　分布 wikipedia

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AB%E3%82%A4%E4%BA%8C%E4%B9%97%E5%88%86%E5%B8%83

ヤコビ行列　黒バック

http://www.f-denshi.com/000TokiwaJPN/10kaisk/110ksk.html

モーメントボ関数

http://www.aandt.co.jp/jpn/qc/basic/bokansu.htm