Linux チートシート - yamjack @ ウィキ

• カーネルバージョンの確認

   $ uname -r

• apt-getでインストール済みのアプリを確認する

   $ dpkg -l

Raspberry Pi

.configの準備。方法は2通りある。

1. カーネルソースから取得

   host$ cp arch/arm/configs/bcmrpi_defconfig ~/rapberry/linux/.config

• [ ] 中身確認すること

2. /proc/config.gzから取得

   host$ cd ~/raspberry/linux
   host$ scp [email protected]:/proc/config.gz ./
   host$ zcat config.gz > .config

GPIO制御

レジスタ名	物理アドレス	内容	備考
GPFSEL0	0x20200000	GPIO0-9 FSEL	IN, OUT, ALT0-5
GPFSEL1	0x20200004	GPIO10-19 FSEL
GPFSEL2	0x20200008	GPIO20-29 FSEL
GPFSEL3	0x2020000C	GPIO30-39 FSEL
GPSET0	0x2020001C	GPIO Pin Set
GPCLR0	0x20200028	GPIO Pin Clear

• rpi_gpio_function_set(int pin, uint32_t func)

 - func: RPI_GPF_OUTPUT

• rpi_gpio_setpin(int pin)

   void rpi_gpio_set32(uint32_t mask, uint32_t val){
   	gpio_base[RPI_GPSET0_INDEX] = 1 << pin;
   }