状態遷移（図）の作成

分類した制御信号ごとに，必要な状態を作成していく．
状態遷移図は，複数存在しても問題ない．
それぞれの状態遷移図は，独立していても良いし，他の状態遷移図にトリガーを掛けてもらっても良い．