stereo-slice-comp-bitserial/min_detector - こばメモ @ ウィキ

モジュール名

min_detector

パラメータ

SAD_WIDTH=12; /* AD(8bit)x11 pixels */
DISP_WIDTH=9; /* -511~0 */
PRESET=12'b111111111111; /* {12{1'b1}} */

入力

• clock
• declear
• enable
• data_in

出力

• data_out
• minimum

動作

1word分の最小値比較器．
入力は下位ビットからおこなう．
シフトレジスタ２に入力値を格納しながら，最小値との比較をおこなう．
（前回までの）最小値は，入力値と比較されながらシフトレジスタ１に格納される．
入力値がシフトレジスタ２に格納完了時に比較結果(bit_compare)から出力される．
enable=LOWのタイミングで次回のシフトレジスタ１への入力選択が更新される．
最小値がシフトレジスタ１に格納されるのは，次回の比較完了時．
minimumは最小値が更新された場合にHIとなる．視差データを外部メモリモジュールへ書き込むのに使用するので9clock分HIとする．
最終的には，data_outは出力する必要なし？

使用モジュール

• shift_reg ※呼び出し時にPRESETをALL1に書き換え
• d_ff_enable
• bit_compare