Newton 以来，運動の法則の形成 formulating により，solid foundation dynamics が主流となり laid，science of mechanics は二つの線 main linesに沿って発展してきた．ひとつは、vectorial mechanics と呼ばれ，Newton の運動の法則から直接発展した．その目的は，すべての粒子それぞれに作用する力すべてを認識 recognize することにある．すべての瞬間において at every instant 作用する力を知ることによって，その動きは唯一に決定される uniquely determined．作用する力 と 運動量(moment) の analysis 分析 と synthesis 合成？ は vectorial mechanics(*1) の基本概念(関心ごと？ basic concern)である．
Newton's mechanics では 力の作用 action はその力により生成される momentum により計測 measured されるが，Newton と同世代の偉大な哲学者で自然科学者 universalist の Leibniz は，別の量，vis viva(living force) 力の動的作用 dynamical action of a force のための 適当なものさし proper gauge，を提唱 advocated した． この Leibniz の vis viva は今日 運動エネルギー kinetic energy と呼ぶ量 quantity に一致する coincide．必然的でない unessential factor 2 からかけ離れた apart from
このように Leibniz は Newton のmomoentum を kinetic energy に置き換えた． 同時に Newton の 力 force を 力の仕事・作用 work of the force に置き換えた． この work of the force は後に さらに基本的な性質 work function に置き換えられた． Leibniz はこのように力学 mechanics の，ふたつめの branch，通常「解析力学：analytical mechanics(*2)」と呼ばれる，に対する originator である．それは，ふたつの基本的スカラー量 fundamental scalar quantities，「運動エネルギー」と「仕事関数？ work function」，後者はしばしば「ポテンシャルエネルギー」に置き換え可能 replaceable である， に対する平衡と動きを捉えること study of equilibrium and motion を基礎とする．
motion はその正に自然の？ very nature 直接的現象 a directed phenomenon ゆえに，ふたつのスカラー量は動き motion を決定するに十分 sufficient であり，パズルのようである． エネルギー理論 theorem ， 運動エネルギーとポテンシャルエネルギーの合計は運動の間一定 remains unchanged であることを主張する， はただ一つの方程式となる yields only one equation．一方空間における単一の粒子の動きは三つの方程式を要求する．
最終更新：2012年04月08日 22:16
