全充@ ウィキ
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一般化された運動量とHamiltonの方程式：一般化された力


ポテンシャルから導くことのできないような力を取り扱う場合を考える．
力はその一部はポテンシャルから導くことができるが残りはできないと仮定する．したがって

F_{{}_x}=-\frac{\partial V}{\partial x}+F'_{{}_x}

などとなる．　ここで {F_{{}_x}}' はポテンシャルから導くことができない部分の力である．

\frac{\mbox{d}}{\mbox{d}t}\(\frac{\partial T}{\partial\dot{q}_{{}_1}}\)-\frac{\partial T}{\partial q_{{}_1}}=-\frac{\partial V}{\partial q_{{}_1}}+\({F_{{}_x}}'\frac{\partial x}{\partial q_{{}_1}}+{F_{{}_y}}'\frac{\partial y}{\partial q_{{}_1}}\) ．
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最終更新：2012年04月21日 18:35