PWM制御 - (2005/07/14 (木) 15:55:45) の編集履歴(バックアップ)
PWM制御
PWM制御 参考リンク[http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/106pwm1.htm]
PWM制御 参考リンク[http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/106pwm1.htm]
PWM制御とは、モータの電源を高速でon、off することでモータを制御する方法である。
高速でon、 offする比率のことをデューティー比と呼び、
デューティー比が高いほどモータが on になっている時間がながく、デューティー比が低いほど、off の時間がながくなります。
このように、電源を必要な時間だけon にするため、電源を消費しなくてすみます。
ただし、モータには固有の慣性力があり、それにあったパルスを送ってやらなくては、期待どうりにモータを制御できません。
mega8でのPWM制御
mega8ではタイマカウンタを用いてPWMの波形を生成します。
以下にPWMの種類を挙げる。
高速PWM制御、位相基準PWM制御、位相/周波数基準PWM制御の三つである。
