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指南車 - (2010/09/06 (月) 07:43:32) の最新版との変更点

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・常に南の方向を指し続ける仙人の人形が載った車。
　磁石を使った方位磁針の仕組みを使わずに、方位を示し続けた。

・仕組みは、右折、左折する時の内輪差、つまり左右の車輪の回転の違いを感知して
　どれだけ進行方向を変えたかを差動歯車で車上の人形にフィードバックする仕組み。

・少なくとも紀元３世紀には、中国に実在したのではないかという。
　文献に出てくるというだけなら、紀元前１０３０年に周公が使節に帰途を教えるために与えたという記録がある。

・中国の大科学者[[張衡]]もこの車を作ったとされる。
　ただし、『中国の科学と文明』のジョセフ・ニーダムはこれを疑問視している。

・そもそも、二つの車輪の直径にわずか１％の違いがあっただけで、
　二つの車輪の間の距離の５０倍ほどの長さを進むだけでも車は９０度横を向いてしまう。
　それだけ車輪や歯車を作る精度が高ければならず、当時の技術力の高さがうかがわれる。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（以上、『図説中国の科学と文明』）

・常に南の方向を指し続ける仙人の人形が載った車。
　磁石を使った方位磁針の仕組みを使わずに、方位を示し続けた。

・仕組みは、右折、左折する時の内輪差、つまり左右の車輪の回転の違いを感知して
　どれだけ進行方向を変えたかを差動歯車で車上の人形にフィードバックする仕組み。

・少なくとも紀元３世紀には、中国に実在したのではないかという。
　文献に出てくるというだけなら、紀元前１０３０年に周公が使節に帰途を教えるために与えたという記録がある。

・中国の大科学者[[張衡]]もこの車を作ったとされる。
　ただし、『中国の科学と文明』のジョセフ・ニーダムはこれを疑問視している。

・そもそも、二つの車輪の直径にわずか１％の違いがあっただけで、
　二つの車輪の間の距離の５０倍ほどの長さを進むだけでも車は９０度横を向いてしまう。
　それだけ車輪や歯車を作る精度が高ければならず、当時の技術力の高さがうかがわれる。

（『図説中国の科学と文明』ロバート・テンプル）
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