指南車 - 私的伝奇関係データベース @ ウィキ

• 常に南の方向を指し続ける仙人の人形が載った車。

　磁石を使った方位磁針の仕組みを使わずに、方位を示し続けた。

• 仕組みは、右折、左折する時の内輪差、つまり左右の車輪の回転の違いを感知して

　どれだけ進行方向を変えたかを差動歯車で車上の人形にフィードバックする仕組み。

• 少なくとも紀元３世紀には、中国に実在したのではないかという。

　文献に出てくるというだけなら、紀元前１０３０年に周公が使節に帰途を教えるために与えたという記録がある。

• 中国の大科学者張衡もこの車を作ったとされる。

　ただし、『中国の科学と文明』のジョセフ・ニーダムはこれを疑問視している。

• そもそも、二つの車輪の直径にわずか１％の違いがあっただけで、

　二つの車輪の間の距離の５０倍ほどの長さを進むだけでも車は９０度横を向いてしまう。
　それだけ車輪や歯車を作る精度が高ければならず、当時の技術力の高さがうかがわれる。

（『図説中国の科学と文明』ロバート・テンプル）