〔レギュラー〕
◇
野原しんのすけ（CV：
小林由美子）
おなじみ嵐を呼ぶ5歳児。
宇宙から降ってきた白い光を浴びたことで正義の超能力者となる。超能力を使うたびにケツが熱くなる。
使用する超能力は
粘土念動力とテレ
チンポーテーション。
超能力を駆使して運動会で大活躍したり、よしなが先生達を助けるために奮闘する。
充との決戦では危ない目に遭うひまわりを守ろうとするなど、お兄ちゃんらしい姿も見せる。
そして今作の終盤では、彼が永遠の5歳児であることを意識したような展開が用意されている。
◇
野原ひまわり（CV：こおろぎさとみ）
しんのすけの妹の0歳児。
今回は画面端でしんのすけとじゃれている場面が多く、仲の良さが窺える。
原作ではしんのすけと一緒に超能力者になっていたが…？
◇
野原ひろし（CV：
森川智之）
史上最強のサラリーマン。
冒頭では誰も受け取ろうとしない充が配っていたティッシュを唯一受け取ったり、通りすがりのサラリーマンに殴り倒された充を助け起こそうとした他、彼に手を叩き払われた後でも焼き鳥屋で倒れた充を気遣ったりするなど人の良さを見せる。
深谷の胸にテレポートするしんのすけを羨ましがりながら諭したりと、あいかわらずのスケベっぷりも。
愛車「アンジェリーナ」で充との決戦に参戦する。
◇
野原みさえ（CV：ならはしみき）
史上最強の主婦。
PVでも披露されているしんのすけとの追いかけっこなど、随所で活躍を見せる。
しんのすけのおしおきのため原作でも使用したメリーゴーランド・グリグリミレニアムも披露したが、逆にしんのすけは喜んでいた。
地球の危機を前にややマイペースで、子供たちを心配する母親らしい場面が多い。
◇シロ（CV：真柴摩利）
野原家の愛犬。今回は出番少なめ。
〔カスカベの人々〕
◇
風間トオル（CV：真柴摩利）
◇
桜田ネネ（CV：林玉緒）
◇
佐藤マサオ（CV：一龍斎貞友）
◇
ボーちゃん（CV：佐藤智恵）
お馴染み
かすかべ防衛隊。
よしなが先生と共に充に人質にとられてしまう。
◇よしなが先生（CV：七緒はるひ）
幼稚園で働いていたところを侵入してきた充によって人質にされてしまう。
子供たちを庇ったり、ケツだけ星人で充の気を引こうとするが…。
◇園長先生（CV：森田順平）
◇まつざか先生（CV：富沢美智恵）
◇上尾先生（CV：三石琴乃）
今回は運動会シーンでの出番のみ。
上尾先生は「仁義なき戦い」に乗せて運動会を抗争に例える子供にわからんギャグをかましてくれる。
◇チーター（CV：大塚智子）
◇ひとし（CV：永澤菜教）
◇てるのぶ（CV：瀧本富士子）
バラ組の園児たち。運動会でひまわり組と張り合う。
◇ヨシりん（CV：阪口大助）
◇ミッチー（CV：大本眞基子）
冒頭でデートしていたが、しんのすけを追いかけていたみさえに自転車を奪われる。
◇川口（CV：中村大樹）
冒頭でひろしをグラマーな店員のいる焼き鳥屋に誘っていた。
〔オリジナルキャラクター〕
◇
非理谷充（CV：松坂桃李、塙真奈美（5、8才））
本作の敵でありもう一人の主人公的存在。
幼少期から両親の不仲、イジメなどで荒んだ生活をしていたため、30歳にして世の中全てに馬鹿にされていると考えるようになってしまった。
暴行犯と背格好が似ていたため警察に追われていた際に黒い光を浴びて悪の超能力者として覚醒。
その後は結婚した推しアイドルの夫の車を破壊したり、街中で自撮りをしている人々のスマホをミサイルのごとく飛ばすなど破壊行為を行っていく。
名前の由来は「非リア充」。
非リア充は不幸体質のことではないのだが…
詳細は
個別記事参照。
原作の登場キャラに肉付けしたキャラクター。
◇
池袋教授（CV： 鈴木もぐら（空気階段））
国際エスパー調整委員会カスカベ支部の顧問を務めている男性。
長い説明で退屈しないように方言を使うなど、茶目っ気のある人物。
愛車はオークションで購入した
シボレー・コルヴェア。フカキョンのファン。
原作の登場キャラに肉付けしたキャラクター。
◇
深谷ネギ子（CV：
鬼頭明里）
本作のゲストヒロイン。国際エスパー調整委員会に所属する超能力者の女性。
しんのすけ達ほどではないが念動力の使い手で、
スプーン以外の物も曲げられる。
スタイルが良いため、たびたびしんのすけが胸にテレポートしてセクハラを受ける。
原作の登場キャラに肉付けしたキャラクター。
なお原作での該当キャラは「深谷恭子」という深田恭子をモチーフにした名前だった。
ネギコという名前に変更されたのは、埼玉県で栽培されている深谷ねぎを意識してのネーミングだと思われる。あるいは鬼頭氏が
他の作品で演じた
某妹キャラの下の名前にも引っかけているのかもしれない。
◇ヌスットラダマス2世（CV：水川かたまり（空気階段））
古の予言者「ヌスットラダマス」の生まれ変わりを自称する男性。
現在の世界を変えるため国家転覆を企む「令和てんぷく団」を組織している。
悪の超能力者となった充を利用しようとするが…。
実は池袋教授とは学生時代からの親友で「イケちゃん」「ヌスちゃん」と呼び合う仲。
原作に登場したノストラダムスの隣町に住むヌスット・ラ・ダマスをアレンジしたといえる。
◇萌美（CV：渡辺理沙）
充が熱を上げているアイドル。彼女のグッズを全て買うほどの熱狂ぶりらしい。
充とはファンイベントの一環で一緒に食事したり自宅までエスコートさせたこともあるが、一般男性のイケメン（CV：山口智広）と結婚した。
自分を裏切ったと思った充の最初の被害者になる。
また、アイドルになる前は保育士だったらしく、よしなが先生と彼女を重ねた充によって立てこもり事件が発生する原因になってしまう。
◇不良三人組
子供の頃に充をイジメていた三人組。
彼を脅して金品を奪うなど卑劣な行為を繰り返していた。充が歪んだ原因のひとつ。
冒頭にも充に絡む三人組のガラの悪いリーマンが登場しており、おそらく成長した姿と思われる。
実際、去り際に充に対して「あいつどこかで見たことねえか？」と発言している。
