急発進急停止

状況

難所ポイントの段差を上らなければならないとき。

問題

通常の走行速度では、段差を上ることはできない。
ぎりぎり上れたとしても、倒立振子の制御が追い付かず走行体がふらついてしまう。

フォース

• 通常のスピードより速い加速が必要である
• 上りきった直後も止まる必要がある
• いつもフル充電している

解決策

急発進・急停止の要素技術を走行体に搭載することによって、
段差においても走行体をなるべくふらつかせずに走行することが可能になる。
ただし、モータの性能差があるため、走行体が段差に対してまっすぐ入るように実装する必要がある。  
また、急発進する際にジャイロ値をいじらないと急発進急停止は実装できない。