回転

#include <math.h>

#define M_PI (3.1415926535897932384626433832795)

// ラジアンを度数(0--360)に変換
static double getAngle( double radian )
{
return radian * 180.0 / M_PI;
}

// 度数(0--360)をラジアンに変換
static double getRadian( double angle )
{
return angle * M_PI / 180.0;
}