[[光牙]]:(主人公)天馬座の青銅聖闘士。 [[蒼摩]]:仔獅子座の青銅聖闘士。 [[ユナ]]:鷲座の女性青銅聖闘士。 [[龍峰]]:龍座の青銅聖闘士。[[紫龍]]と[[春麗]]の実子。 [[栄斗]]:狼座の青銅聖闘士。 [[アリア]]:偽アテナとして祭り上げられる。 *マルス軍 [[エデン]]:オリオン星座の青銅聖闘士。 [[マルス]]:闘いの神の化身にして火星の守護者。 [[メディア]]:マルスの妻でエデンの母。 [[ソニア]]:マルスの娘にして白銀聖闘士達を率いる戦士。 [[マルス四天王]]: *闇の神 [[アプス]]:闇の絶対神 *旧作キャラ [[星矢]] [[紫龍]] [[氷河]] [[瞬]] [[一輝]] [[城戸沙織]] [[シャイナ]] [[邪武]] [[市]] [[檄]] *Ωの黄金聖闘士 牡羊座の[[貴鬼]] 牡牛座の[[ハービンジャー]] 双子座の[[パラドクス]] 蟹座の[[シラー]] 獅子座の[[ミケーネ]] 乙女座の[[フドウ]] 天秤座の[[玄武]] 蠍座の[[ソニア]] 射手座の[[星矢]] 水瓶座の[[時貞]] 山羊座の[[イオニア]] 魚座の[[アモール]] *新章のキャラクター [[昴]] 鋼鉄聖闘士 光牙の弟分 **[[パラス軍]] [[パラス]] アテナを憎む邪神 *一級パラサイト [[タイタン]] [[ハイベリオン]] [[アイガイオン]] [[ガリア]] *二級パラサイト [[ディオネ]] [[レア]] [[エウロパ ]] *三級パラサイト [[タルヴォス]] [[ロゲ]] [[ユミル]] [[メトネ]] [[ハリメデ]] [[ハティ]] [[テーベ ]] *パラサイト兵 [[雑兵]] [[アルティメットコスモ]]のみの登場キャラ ジュリアン・ソロ（ポセイドン） ソレント [[Ω未登場の前作キャラ]]
